[实用新型]用于正余弦编码器的信号接收处理电路有效
申请号: | 201821669480.0 | 申请日: | 2018-10-15 |
公开(公告)号: | CN208969463U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 项久鹏;高军 | 申请(专利权)人: | 北京超同步伺服股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D5/249;G01D3/08;G01K7/16;G01K7/18;G01K1/02 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库;王世超 |
地址: | 101599 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正余弦编码器 正余弦信号 信号接收处理电路 信号放大单元 本实用新型 信号处理单元 信号转换单元 接收单元 放大 数字信号生成 信号处理技术 驱动器 发送 技术信号 接收电路 数字信号 顺次连接 通用 输出 转换 | ||
本实用新型属于信号处理技术领域,具体提供了一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路,旨在解决现有技术信号接收电路不通用、更换不方便的问题。为此目的,本实用新型提供了一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路,包括顺次连接的正余弦信号接收单元、信号放大单元、信号转换单元以及信号处理单元;正余弦信号接收单元用于接收正余弦编码器输出的正余弦信号,并将正余弦信号发送至信号放大单元;信号放大单元用于放大正余弦信号;信号转换单元用于将放大后的正余弦信号转换为数字信号;信号处理单元用于根据数字信号生成RS485信号,并将RS485信号发送至驱动器。本实用新型的用于正余弦编码器的信号接收处理电路可以在正余弦编码器中通用。
技术领域
本实用新型属于信号处理技术领域,具体涉及一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路。
背景技术
随着自动化技术的发展,各种传感器广泛应用于数控机床、机器人等伺服控制系统用于位置检测,其中常用的传感器包括高分辨率的光电编码器、旋转变压器、正余弦编码器等。与其它传感器相比,正余弦编码器可以输出差分的正弦波信号,具有良好的动态特性,但是正余弦编码器输出的差分正弦波信号与其他的编码器的输出信号不同,其信号接收电路不能与其他编码器兼容,当需要更换正余弦编码器时,则必须更换信号接收电路,非常麻烦。
因此,如何提出一种通用的信号接收电路的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有技术信号接收电路不通用、更换不方便的问题,本实用新型提供了一种用于正余弦编码器的信号接收处理电路,所述信号接收处理电路包括顺次连接的正余弦信号接收单元、信号放大单元、信号转换单元以及信号处理单元,所述信号处理单元与所述正余弦编码器对应的驱动器连接;
所述正余弦信号接收单元用于接收所述正余弦编码器输出的正余弦信号,并将所述正余弦信号发送至所述信号放大单元;
所述信号放大单元用于放大所述正余弦信号,并将放大后的正余弦信号发送至所述信号转换单元;
所述信号转换单元用于将所述放大后的正余弦信号转换为数字信号,并将所述数字信号发送至所述信号处理单元;
所述信号处理单元用于根据所述数字信号进行细分运算生成RS485信号,并将所述RS485信号发送至所述驱动器,以便所述驱动器根据所述RS485信号执行相应的操作。
在上述方案的优选技术方案中,所述信号放大单元包括CMOS运算放大器。
在上述方案的优选技术方案中,所述信号转换单元包括具有六个数据采样通道的模数转换器并且所述模数转换器的输出精度是16位。
在上述方案的优选技术方案中,所述模数转换器包括ADS8555芯片。
在上述方案的优选技术方案中,所述信号处理单元包括微控制器。
在上述方案的优选技术方案中,所述微控制器是单片机。
在上述方案的优选技术方案中,所述信号处理单元包括RS485信号接口,所述RS485信号接口用于与所述驱动器连接。
在上述方案的优选技术方案中,所述信号处理单元还包括细分运算子单元,所述细分运算子单元用于对所述数字信号进行高倍率细分运算生成所述RS485信号。
在上述方案的优选技术方案中,所述信号接收处理电路还包括温度采集电路,所述温度采集电路用于采集所述信号接收处理电路的电路温度。
在上述方案的优选技术方案中,所述温度采集电路包括线性测温电阻或开关型测温电阻。
与最接近的现有技术相比,上述技术方案至少具有如下有益效果:
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