[实用新型]一种液压马达旋转运动直控系统

权利要求书

1.一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：包括旋转分配阀(1)、伺服电机(2)、滑动联轴器(3)、反馈传动机构(4)及液压马达(6)；所述旋转分配阀(1)包括旋转控制阀芯(11)和控制螺母(12)；

各部分连接关系包括：伺服电机(2)输出轴与控制螺母(12)一端连接，控制螺母(12)另一端与旋转控制阀芯(11)一端连接，旋转控制阀芯(11)另一端通过滑动联轴器(3)、反馈传动机构(4)与液压马达(6)输出端连接，形成机械反馈链；所述旋转分配阀(1)配置有两个输出油口，分别连接液压马达(6)的两个液压油口以形成液压回路驱动液压马达(6)输出端旋转。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述各部分连接关系可替换为：

伺服电机(2)输出轴通过滑动联轴器(3)与旋转控制阀芯(11)一端连接，旋转控制阀芯(11)另一端与控制螺母(12)一端连接，控制螺母(12)另一端通过反馈传动机构(4)与液压马达(6)输出端连接，形成机械反馈链。

3.根据权利要求1或2所述的一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述旋转控制阀芯(11)通过可自锁螺旋副结构与控制螺母(12)连接。

4.根据权利要求1或2所述一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述液压马达(6)动力输出端的转角度与伺服电机(2)输出轴旋转角度按一定比例对应。

5.根据权利要求1或2所述一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述滑动联轴器(3)加长了传动部件，可以允许所连接的轴在一定范围内进行轴向移动，且不影响旋转运动的传递。

6.根据权利要求1或2所述一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述反馈传动机构(4)采用的是齿轮副结构。

7.根据权利要求1或2所述一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述反馈传动机构(4)旋转方向与伺服电机(2)驱动轴的旋转方向相同。

8.根据权利要求1或2所述一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述系统还包括用于角度位置检测的旋转编码器(5)，旋转编码器(5)连接在反馈传动机构(4)上。

9.根据权利要求1或2所述一种液压马达旋转运动直控系统，其特征在于：所述系统还包括用于角度位置检测的旋转编码器(5)，旋转编码器(5)与液压马达(6)输出端连接。