[实用新型]一种自动绕线沾锡工线

说明书

本实用新型公开了一种自动绕线沾锡工线，设置多个绕线工位，单个绕线工位中铁芯自动上料、多个绕线机同步工作，并由流水线进入匝测工位定位后匝测，经加锡单元自动插板、上锡焊接，通过流水线、关节式机器人、四轴机械手以及各式自动化设备的运用，实现了散热风扇组装中绕线沾锡工序的全自动处理，解放了劳动力，提高了良品率，处理批量大，工作效率高，整体结构稳定，配合紧凑，流程可控，本实用新型适用于散热风扇自动化组装。

技术领域

本实用新型涉及散热风扇自动化组装领域，特别涉及一种自动绕线沾锡工线。

背景技术

CPU风扇又称为散热风扇，是一种用来给CPU散热的风扇，提供给散热器和机箱使用，它能快速将CPU的热量传导出来并吹到附近的空气中去，起到降温的效果。降温效果的好坏直接与散热风扇、散热片的品质有关。

散热风扇体积较小，结构精密，因此其生产组装具有相当大的技术难度，现有技术中散热风扇组装的大部分工序通常由半自动设备和人工配合进行，生产效率低，人工成本高，品控难以保证。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动绕线沾锡工线，实现了散热风扇组装中绕线沾锡工序的全自动处理，处理批量大，生产效率高，解放了劳动力，提高了良品率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动绕线沾锡工线，包括绕线单元、加锡单元和一体式底架，所述绕线单元包括绕线控制台、第一电控柜、流水线、匝测工位和若干绕线工位，若干所述绕线工位沿流水线排列分布，所述匝测工位设置于流水线的运行末端，所述绕线工位包括关节式机器人、上下片组装机和若干绕线机，所述上下片组装机上设有四轴机械手、视觉传感器和铁芯上料线，所述匝测工位包括关节式机器人、转运工作台和匝测机，所述转运工作台上设有四轴机械手和若干旋转定位台，所述加锡单元包括加锡控制台、第二电控柜、插板工作台、关节式机器人、拆板机和加锡机，所述插板工作台上设有四轴机械手和若干插板定位座。

作为优选，同一所述绕线工位中绕线机不少于2个。

作为优选，所述关节式机器人、上下片组装机、绕线机、转运工作台、匝测机、插板工作台、拆板机和加锡机均固定于一体式底架上。

作为优选，所述一体式底架外侧设有若干机器人控制柜。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列

有益效果：

设置多个绕线工位，单个绕线工位中铁芯自动上料、多个绕线机同步工作，并由流水线进入匝测工位定位后匝测，经加锡单元自动插板、上锡焊接，通过流水线、关节式机器人、四轴机械手以及各式自动化设备的运用，实现了散热风扇组装中绕线沾锡工序的全自动处理，解放了劳动力，提高了良品率，处理批量大，工作效率高，整体结构稳定，配合紧凑，流程可控。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是图1中A部的放大示意图。

图3是图1中B部的放大示意图。

图4是图1中C部的放大示意图。

图中：1、绕线单元；2、加锡单元；3、一体式底架；4、绕线控制台；5、第一电控柜；6、流水线；7、匝测工位；8、绕线工位；9、关节式机器人；10、上下片组装机；11、绕线机；12、四轴机械手；13、视觉传感器；14、铁芯上料线；15、转运工作台；16、匝测机；17、旋转定位台；18、加锡控制台；19、第二电控柜；20、插板工作台；21、拆板机；22、加锡机；23、插板定位座；24、机器人控制柜。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：