[实用新型]一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车

权利要求书

1.一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)前方设有控制室(11)；

所述车体(1)上开有T型避让槽(12)，T型避让槽(12)内设有第一限位杆(1201)，车体(1)侧端设有对称分布的第一限位卡块(13)，第一限位卡块(13)内开有第一限位孔(1301)；

所述车体(1)正上方设有车厢(2)，车厢(2)底部设有镜像分布的第二限位卡块(21)，第二限位卡块(21)之间设有第二限位杆(2101)，车厢(2)侧端设有对称分布的第三限位杆(22)，第三限位杆(22)活动设置在第一限位孔(1301)内，所述第一限位杆(1201)上设有液压缸(3)，第一限位杆(1201)活动贯穿液压缸(3)的底座，液压缸(3)顶部的活塞杆(31)活动贯穿设置在第二限位杆(2101)上；

所述车厢(2)侧端设有对称分布的第三限位卡块(24)，第三限位卡块(24)之间设有第四限位杆(2401)，车厢(2)侧端底部设有第一销孔(25)；

所述车厢(2)一侧设有侧盖板(5)，侧盖板(5)底部设有第二销孔(51)，第一销孔(25)和第二销孔(51)同心分布，第一销孔(25)和第二销孔(51)内活动设有固定销，侧盖板(5)上设有对称分布的第四限位卡块(52)，第四限位卡块(52)之间设有第五限位杆(5201)；

所述第三限位卡块(24)上设有第一连杆(6)，第一连杆(6)一端和第四限位杆(2401)活动设置，第一连杆(6)另一端交叉设有第二连杆(7)，第一连杆(6)和第二连杆(7)上贯穿设有第六限位杆(71)，第二连杆(7)另一端和第五限位杆(5201)活动设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于，所述车厢(2)侧壁上设有电机(4)，电机(4)输出端固定有轴体(41)，轴体(41)上焊接固定有下料桨(42)。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于，所述车厢(2)顶端开有对称分布的凹槽(23)，凹槽(23)内密封活动设有顶盖板(2301)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)交叉的角度范围为0°-180°。

5.根据权利要求1所述的一种基于智慧环卫云控制平台的智能环卫车,其特征在于，所述第六限位杆(71)和第一连杆(6)、第二连杆(7)上的内孔均采用过渡配合。