[实用新型]一种宏观检查机

权利要求书

1.一种宏观检查机，其特征在于，包括支撑框架(400)及转动装置(500)，所述转动装置(500)与所述支撑框架(400)传动连接，带动所述支撑框架(400)平转及翻转，其中，

所述转动装置(500)包括移载座(511)、回转支撑件、旋转座(512)及第一驱动单元(513)，其中，

所述回转支撑件连接所述移载座(511)和所述旋转座(512)；

所述第一驱动单元(513)与所述回转支撑件传动连接，并驱动所述旋转座(512)绕所述回转支撑件的中心线旋转0°至45°或0°至-45°。

2.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述宏观检查机还包括外罩(100)、上灯箱(200)及背灯箱(300)，所述支撑框架(400)及所述转动装置(500)设置于所述外罩(100)内部，其中，

所述外罩(100)为封闭式的结构，且所述外罩(100)上设有能够打开及关闭的门(101)；

所述上灯箱(200)设置在所述外罩(100)顶部，对所述外罩(100)内部提供光照；

所述背灯箱(300)设置在所述外罩(100)侧部，对所述外罩(100)内部提供光照。

3.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述回转支撑件包括同轴且转动套接的外圈(514)和内圈(515)，所述外圈(514)与所述移载座(511)连接，所述内圈(515)与所述旋转座(512)连接，且所述内圈(515)的内周上设有齿。

4.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述转动装置(500)还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关(516)，其中，

所述感应片安装在所述旋转座(512)底部并偏离所述回转支撑件的中心线；

各所述感应开关(516)用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座(511)上，且各所述感应开关(516)位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述回转支撑件的中心线上。

5.根据权利要求2所述的宏观检查机，其特征在于，所述外罩(100)内部设有与所述移载座(511)滑动连接的底座(521)，所述底座(521)上设有驱动所述移载座(511)相对所述背灯箱(300)往复滑动的第二驱动单元(522)。

6.根据权利要求1所述的宏观检查机，其特征在于，所述支撑框架(400)安装于所述旋转座(512)上，且所述旋转座(512)上设有驱动所述支撑框架(400)绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第三驱动单元(405)。

7.根据权利要求6所述的宏观检查机，其特征在于，所述支撑框架(400)包括第一支撑框(401)、第二支撑框(402)、吸盘组件(403)及显微镜(404)，其中，

所述第一支撑框(401)与所述旋转座(512)转动连接，所述第三驱动单元(405)驱动所述第一支撑框(401)绕水平轴线旋转0°至180°或0°至-180°；

所述第二支撑框(402)与所述第一支撑框(401)转动连接，且所述第一支撑框(401)上设有驱动所述第二支撑框(402)绕竖直轴线旋转0°至180°或0°至-180°的第四驱动单元；

所述吸盘组件(403)设置在所述第二支撑框(402)上；

所述显微镜(404)设置在所述第二支撑框(402)上，且能够沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

8.根据权利要求7所述的宏观检查机，其特征在于，所述第二支撑框(402)上设有相垂直的第一直线模组(407)及第二直线模组(408)，所述第二直线模组(408)与所述第一直线模组(407)的输出端连接，所述第二直线模组(408)的输出端连接所述显微镜(404)。

9.根据权利要求7所述的宏观检查机，其特征在于，所述第一支撑框(401)上转动连接有安装所述第二支撑框(402)的转盘(409)，所述转盘(409)与所述第四驱动单元传动连接。

10.根据权利要求7所述的宏观检查机，其特征在于，所述第二支撑框(402)上还设有多个沿所述吸盘组件(403)的边缘分布的靠位装置(410)，所述靠位装置(410)包括支撑座(411)、设置在所述支撑座(411)上的伸缩气缸(412)、安装在所述伸缩气缸(412)上的支架(413)及安装在所述支架(413)上的靠位轮(414)。