[实用新型]一种上下料装置及清洗钢化设备

说明书

本实用新型公开了一种上下料装置，包含：机架、安装于机架上的水平输送装置和竖直输送装置，以及设于机架上部的工作台上的第一搬运装置和第二搬运装置；水平输送装置、竖直输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置相互协作实现上下料操作。还公开了一种清洗钢化设备，包括上述的上下料装置，上下料装置位于清洗钢化设备的两端。通过在机架上设置水平输送装置、竖直输送装置、第一搬运装置，以及第二搬运装置实现清洗钢化设备的自动上下料操作，相较于传统的人工上下料，本实用新型的技术方案极大的提高了清洗钢化设备的上下料质量、上下料速度，满足批量化生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种上下料装置及清洗钢化设备。

背景技术

目前对于清洗机的上下料采用人手动操作完成上料，首先需一人用双手将要清洗的产品从来料料盒内取出，通过手动旋转移动物料位置，在肉眼的观察下将产品摆平放置清洗机入口滚筒线上，清洗完毕后，另一人通过肉眼识别，依次将输出的产品手动抓取放置至收集料框内，收集过程中需保证产品接触面无痕，抓取时间速度统一节拍，放置不能有接触碰撞。

现有的生产方式完全是通过人工操作执行上下料动作，而手动节拍速度快，劳动强度大，人工质量控制差，无法保证同一批次的产品位置精准度而不发生碰撞，由于位置不精准，投放的产品节拍和数量无法保证，效率无法提升，更多的无法满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种上下料装置及清洗钢化设备，解决传统人工上下料质量控制差，效率低，无法大批量生产的问题。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种清洗钢化设备用上下料输送装置，包括：机架、安装于机架上的水平输送装置和竖直输送装置，以及设于所述机架上部的工作台上的第一搬运装置和第二搬运装置；所述水平输送装置、竖直输送装置、第一搬运装置、第二搬运装置相互协作实现上下料操作。

作为上述方案的改进，设有至少两个水平输送装置。

作为上述方案的进一步改进，所述竖直输送装置驱动所述水平输送装置运动，所述水平输送装置为带输送或辊子输送或丝杆滑块输送。

作为上述方案的进一步改进，所述竖直输送装置包括承托部件、与所述承托部件连接的导轨，以及驱动装置，所述承托部件可沿所述导轨的长度方向移动。

作为上述方案的改进，所述承托部件与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置带动所述承托部件在所述导轨上运动。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置和包括导轨滑块、滚珠丝杆模组，以及电机。

作为上述方案的改进，所述第一搬运装置为搬运机械手，所述第一搬运装置用于抓取和/或放置物料。

作为上述方案的进一步改进，所述第二搬运装置包括定位夹紧组件和移动组件，所述移动组件与所述定位夹紧组件传动连接，带动所述定位夹紧组件运动。

作为上述方案的改进，所述移动组件包括气缸、滑块导轨、所述气缸通过连接部件带动所述滑块导轨上的滑块沿导轨长度运动。

本实用新型还提供一种清洗钢化设备，包括上述任意一项所述的上下料装置，所述上下料装置位于所述清洗机的两端。

本实用新型的有益技术效果是：通过在机架上设置水平输送装置、竖直输送装置、第一搬运装置，以及第二搬运装置实现清洗钢化设备的自动上下料操作，相较于传统的人工上下料，本实用新型的技术方案极大的提高了清洗钢化设备的上下料质量、上下料速度，满足批量化生产的要求。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型上下料装置一种实施方式的示意图；