[实用新型]一种上下料切换机构有效
| 申请号： | 201821670524.1 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN208916216U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王大洪;阮志明;杜旭颖;陈华强;黄李平;李东新;范绪华 | 申请（专利权）人： | 深圳市正和忠信股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 中山市兴华粤专利代理有限公司 44345 | 代理人： | 林少波 |
| 地址： | 518117 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上下料 本实用新型 马达 人工上料 上料过程 弹片 挂盘 上料 马达升降机构 弹片位置 端面设置 工件损伤 机构结构 机械工件 角度旋转 弹片夹 切换板 超限 滑轨 变形 监测 检测 | ||
1.一种上下料切换机构，包括马达C(2)，其特征在于：所述马达C(2)动力输出端连接于切换板(3)后端面，所述切换板(3)前端面一侧马达升降机构(1)，所述切换板(3)前端面另一侧设置滑轨(11)，且滑轨(11)平行于马达升降机构(1)，所述滑轨(11)一端设置马达A(5)，所述马达A(5)动力输出端面设置夹具(8)，所述夹具(8)前端面中心设置夹具旋钮(6)，挂盘A(4)设置于夹具(8)上，所述挂盘A(4)、挂盘B(14)设置四周端面设置弹片(7)，所述滑轨(11)一侧设置固定板(13)，所述固定板(13)上端一侧设置弹片位置检测机构(9)，所述弹片夹紧机构(10)水平设置于弹片(7)检测机构下端，且固定于固定板(13)上，所述马达B(12)设置于滑轨(11)另一端，所述挂盘B(14)安装于马达A(5)动力输出端。
2.根据权利要求1所述一种上下料切换机构，其特征在于：所述弹片夹紧机构(10)设置于挂盘A(4)上的弹片(7)一侧。
3.根据权利要求1所述一种上下料切换机构，其特征在于：所述弹片位置检测机构(9)为激光位置检测器。
4.根据权利要求1所述一种上下料切换机构，其特征在于：所述弹片位置检测机构(9)光学输出端设置于挂盘A(4)上的弹片(7)一侧。
5.根据权利要求1所述一种上下料切换机构，其特征在于：所述马达A(5)、马达B(12)为直接驱动旋转马达。
6.根据权利要求1所述一种上下料切换机构，其特征在于：所述挂盘A(4)、挂盘B(14)为圆盘状，挂盘A(4)、挂盘B(14)的轮毂呈120°，且轮毂间具有矩形缺口，中心具有圆形缺口，用于夹紧固定。
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