[实用新型]圆柱面无人智能钻孔机

权利要求书

1.圆柱面无人智能钻孔机，采用智能设备，利用视觉识别系统和伺服驱动机构自动找孔定位，并由一系列伺服机构自动实现钻孔，同时采用监控系统对加工过程进行监控，其特征在于，钻孔机包括基座（1）、纵向行走机构（2）、旋转机构（3）、电钻升降机构（4）、视觉识别系统（5）、工件夹紧机构（6）、控制系统（8）及监控系统，

所述基座（1）由方钢管及钢板焊接成形，基座上面安装直线导轨（9），滚珠丝杆（10），纵向行走机构（2）装在基座的导轨（9）上，在基座上沿导轨（9）移动；

所述纵向行走机构（2）包括支撑座（11）、减速箱（12）、丝母（13）、伺服电机Ⅰ（14）、滑块（15），减速箱（12）装在支撑座（11）上,丝母（13）装在减速箱（12）输出齿轮上，滑块（15）安装在支撑座（11）上；伺服电机Ⅰ（14）装在减速箱上，伺服电机Ⅰ（14）驱动丝母（13）旋转，通过滚珠丝杆（10）及装在支撑座（11）上的滑块（15）使纵向行走机构沿基座上的导轨移动；

所述旋转机构（3）包括旋转座（16）、蜗轮（17）、蜗杆（18）、轴承（19）、伺服电机Ⅱ（20）、空心轴（21）、转盘（22），蜗轮（17）装在空心轴（21）上，转盘（22）固定在空心轴（21）的一端，

蜗杆（18）装在旋转座（16）上，并与伺服电机Ⅱ（20）连接，

当伺服电机Ⅱ（20）工作时，伺服电机Ⅱ（20）带动蜗杆（18）旋转，蜗杆（18）驱动蜗轮（17）旋转，蜗轮（17）带动空心轴（21）及转盘（22）旋转；

所述电钻升降机构（4）包括滑台Ⅰ（23）、升降伺服电机（24）、电钻（25），电钻（25）安装在滑台Ⅰ（23）上，电钻由伺服电机Ⅲ（26）驱动；升降伺服电机（24）带动滑台Ⅰ从而驱动电钻升降；

所述视觉识别系统（5）包括专用相机（27），光源（28），滑台Ⅱ（29），专用相机（27）安装在滑台Ⅱ（29）上，高精度工业机器人视觉系统对工件上螺纹孔的坐标进行测绘分析，识别系统将采集到的数据反馈回控制系统（8），从而达到定位的作用；

所述工件夹紧机构（6）包括上半圆卡环（30）和下半圆卡环（31），圆弧形的铜块（32）分别安装在上半圆卡环和下半圆卡环的内圆弧上，上半圆卡环和下半圆卡环通过铰链和快速锁扣（33）连接，并牢牢紧箍住工件，以固定工件（7）。

2.根据权利要求1所述的圆柱面无人智能钻孔机，其特征在于，所述空心轴（21）通过轴承（19）安装在旋转座（16）上。

3.根据权利要求1所述的圆柱面无人智能钻孔机，其特征在于，所述纵向行走机构（2）、旋转机构（3）、电钻升降机构（4）、视觉识别系统（5）具有完全相同的两套，两套纵向行走机构(2)、旋转机构(3)、电钻升降机构(4)、视觉识别系统（5）都能同时独立操作，互不干涉。

4.根据权利要求1所述的圆柱面无人智能钻孔机，其特征在于，所述视觉识别系统（5）、电钻（25）都安装在转盘（22）上，视觉识别系统（5）、电钻（25）的轴心在同一截面上且相互垂直，其交点在工件（7）的轴心上。