[实用新型]一种室内清洁清洗用机器人

说明书

本实用新型属于一种室内清洁清洗用机器人；包括底座，底座的底部设有小车底盘，小车底盘上设有两个前车轮和两个后车轮，小车底盘的前后两端分别设有前导向轮和后导向轮，两个前车轮之间设有前连接轴，两个后车轮之间设有后连接轴，两个前车轮和两个后车轮之间设有两个支架轮，支架轮固定在支架上，支架固定在前车轮和后车轮之间的连接杆上，连接杆在前车轮和后车轮的一侧设置，连接杆上通过螺栓设有侧支架，侧支架通过螺栓与主支架相连，主支架通过前连接杆与前导向轮连杆相连；具有结构设计合理，智能化操作，清洁猪场地面无死角且效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种室内清洁清洗用机器人。

背景技术

众所周知，养殖场和屠宰场内的环境比较差，现代化的饲养和屠宰方式，对环境和智能化程度要求越来越高，养殖场和屠宰场的地面由于污秽比较多，现在依然依靠人工进行清理，由于环境脏，气味难闻，这种活很多人都不想做，因此，需要一种机器人来替代人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构设计合理，智能化操作，清洁方便快捷的一种室内清洁清洗用机器人。

本实用新型的目的是这样实现的：包括底座，底座的底部设有小车底盘，小车底盘上设有两个前车轮和两个后车轮， 小车底盘的前后两端分别设有前导向轮和后导向轮，两个前车轮之间设有前连接轴，两个后车轮之间设有后连接轴，两个前车轮和两个后车轮之间设有两个支架轮，支架轮固定在支架上，支架固定在前车轮和后车轮之间的连接杆上，连接杆在前车轮和后车轮的一侧设置，连接杆上通过螺栓设有侧支架，侧支架通过螺栓与主支架相连，主支架通过前连接杆与前导向轮连杆相连，主支架通过后连接杆与后导向轮连杆相连，前连接杆和前导向轮连杆的连接处设有前导向轮固定齿盘，所述后连接轴上设有小车动力电机；

所述的小车底盘的上部设有机体，机体的前部设有水管卷盘，水管卷盘与水管电机通过齿盘链条相连，水管卷盘上的水管通过伸缩臂支架与伸缩臂相连，伸缩臂支架和伸缩臂之间设有直线电缸，伸缩臂的一端设有伸缩臂电机，伸缩臂的另一端设有摆杆电机，摆杆电机与摆杆相连，摆杆由内部的水管和外部的摆杆外壳组成，摆杆的末端设有喷嘴，摆杆的另一端设有水管接头，摆杆上设有喷嘴电机，所述伸缩臂的两端分别设有链轮，链轮之间设有链条；

所述机体的前部设有操作面板，操作面板上设有操作手架，操作面板与底座之间设有小车定位传感器。

优选地，所述的支架轮上设有支架轮脚踏板。

优选地，所述的水管和摆杆外壳同轴设置。

本实用新型具有结构设计合理，智能化操作，清洁猪场地面无死角且效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型底盘结构示意图；

图3为本实用新型结构侧视图；

图4为本实用新型摇摆臂结构示意图；

图5为本实用新型摇摆臂细节结构示意图。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。