[实用新型]一种管道潜望镜

权利要求书

1.一种管道潜望镜，其特征在于，包括悬挂机构、固定架、通信装置以及摄像装置，其中，

所述悬挂机构包括悬挂线缆和收线装置，所述悬挂机构一端与所述固定架连接，所述悬挂机构另一端与所述摄像装置连接，用于悬挂所述摄像装置；

所述收线装置设置在所述固定架上，所述悬挂线缆卷绕在所述收线装置上，所述收线装置用于控制所述悬挂线缆的收放；

所述摄像装置用于拍摄管道内的图像；

所述通信装置设置于所述悬挂机构上，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。

2.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述固定架包括顶部支撑架和支撑配件，其中，

所述收线装置设置于所述顶部支撑架上；

所述顶部支撑架与所述悬挂机构的一端连接，所述顶部支撑架能绕与所述悬挂机构的连接点旋转以及能沿着所述悬挂机构的延伸方向移动；

所述支撑配件连接于所述悬挂机构的中部或所述悬挂机构的另一端，用于辅助支撑所述悬挂机构。

3.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述悬挂机构还包括连接杆；

所述连接杆一端与所述摄像装置连接，另一端与所述悬挂线缆连接；

所述支撑配件设置于所述连接杆上与所述悬挂线缆连接的一端。

4.根据权利要求3所述的管道潜望镜，其特征在于，所述悬挂机构还包括伸缩杆，其中，

所述伸缩杆一端与所述顶部支撑架通过活动连接件连接，另一端与所述连接杆连接，且所述伸缩杆内部设有线缆通道；其中，所述悬挂线缆通过所述线缆通道与所述连接杆连接。

5.根据权利要求2所述的管道潜望镜，其特征在于，所述通信装置包括光源和光信号接收器，其中，

所述光源设置于所述摄像装置上，且与所述摄像装置连接，用于输出包括所述摄像装置拍摄的图像的信息的可见光信号；

所述光信号接收器设置于所述顶部支撑架上，用于接收所述可见光信号。

6.根据权利要求4所述的管道潜望镜，其特征在于，所述收线装置包括收线轮、转动手柄和电机，其中，

所述收线轮用于让所述悬挂线缆卷绕在其上；

所述转动手柄与所述收线轮相连，用于控制所述收线轮的转动以使所述悬挂线缆进行收放；

所述电机与所述收线轮传动连接，用于通过电力驱动及控制所述收线轮的转动。

7.根据权利要求4所述的管道潜望镜，其特征在于，所述通信装置包括通信线缆，其中，

所述通信线缆从所述收线装置上引出后穿过所述伸缩杆的所述线缆通道并与所述摄像装置相连接，用于传输所述摄像装置拍摄的图像。

8.根据权利要求6所述的管道潜望镜，其特征在于，所述支撑配件为可展开及收缩的三脚架结构，包括连接部和三个支撑部；

所述连接部的形状为空心圆柱体，套设并固定于所述伸缩杆上；

每个所述支撑部均为细长杆状，每个所述支撑部的连接端与所述连接部连接；

当每个所述支撑部处于收回状态时，定义每个所述支撑部的轴与所述伸缩杆的轴之间的夹角为零度，每个所述支撑部通过所述连接部相对于所述伸缩杆旋转时，每个所述支撑部与所述伸缩杆形成的夹角的角度范围为0度至90度。

9.根据权利要求8所述的管道潜望镜，其特征在于，所述管道潜望镜还包括支撑调节装置；

所述支撑调节装置设置于所述悬挂机构上，和所述支撑配件连接且受到所述电机的驱动，用于在所述电机的控制下调节所述支撑配件的展开状态。

10.根据权利要求1所述的管道潜望镜，其特征在于，所述摄像装置包括电子潜望摄像机、电荷耦合器件群以及灰度摄像机中的至少一种。