[实用新型]一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置

权利要求书

1.一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：包括工作区(1)、控制器(2)、压缩空气源(3)以及气路(4)，所述控制器(2)分别与工作区(1)和压缩空气源(3)电连接，所述压缩空气源(3)与气路(4)相连通；

所述工作区(1)包括相对设立的凭靠区(11)和机器人夹持区(12)，所述凭靠区(11)包括底座(111)，所述底座(111)侧面均布有压缩空气喷射组件(112)，所述压缩空气喷射组件(112)包括喷头(1121)和连接管道(1122)，所述喷头(1121)和连接管道(1122)相连通；

所述气路(4)包括进气管道(41)和进气过滤片(42)，所述进气管道(41)和进气过滤片(42)固定连接，所述进气管道(41)上安装有进气阀门(421)；

所述压缩空气源(3)包括空气压缩机(31)和输气过滤片(32)，所述空气压缩机(31)和输气过滤片(32)固定连接，所述输气过滤片(32)远离空气压缩机(31)的一端固定连接有输气管道(321)，所述输气管道(321)上安装有输气阀门(3211)，所述进气管道(41)远离进气过滤片(42)的一端与空气压缩机(31)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述输气管道(321)远离输气过滤片(32)的一端连通有与连接管道(1122)相配合的三通管(322)，所述输气管道(321)靠近三通管(322)的一端安装有压力阀(323)。

3.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述底座(111)远离压缩空气喷射组件(112)的一端滑动安装有滑动底座(113)，所述滑动底座(113)侧面开有与底座(111)相配合的两个相对设立的第一滑动槽(1131)和第二滑动槽(1132)；

所述底座(111)侧面开有与喷头(1121)相配合的第三滑动槽(114)；

所述喷头(1121)包括喷头本体(1123)以及转动安装在喷头本体(1123)外部的转动装置(1124)，所述转动装置(1124)包括转动支架(1125)和转动电机(1126)，所述转动支架(1125)与转动电机(1126)的输出端相连通；

所述喷头本体(1123)呈发散式喇叭状；

所述喷头(1121)和所述连接管道(1122)的个数均为三个。

4.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述机器人夹持区(12)包括上板机器人(121)，所述上板机器人(121)上活动安装有夹持夹(1211)，所述夹持夹(1211)包括两个相对设立的第一夹持夹(1212)和第二夹持夹(1213)，所述第一夹持夹(1212)靠近第二夹持夹(1213)的侧面固定安装有接触传感器(1214)，所述接触传感器(1214)的信号输出端与控制器(2)电连接。