[实用新型]立体车库升降机构精确测距装置

说明书

立体车库升降机构精确测距装置，包括设置在立体车库井道内的升降机构，升降机构上设置升降架。井道顶部设置顶板、底部设置底板；顶板上和底板上分别转动设置测距轮，两个测距轮通过与测距轮啮合的闭合的测距条连接；测距轮两侧的测距条分别连接测距配重块和升降架，升降机构带动升降架升降使测距轮转动；任一或者两个测距轮的测距轮轴与测距轮一起转动且一端设置编码器。通过精确测距装置可以使升降架准确的停靠。而且停靠不需要预先一大段距离减速，节省时间，能加快停车的速度。同时，能适应各样的环境且成本低廉，能够提高企业的竞争力。

技术领域

本实用新型属于立体车库升降领域，具体涉及一种立体车库升降机构精确测距装置。

背景技术

立体车库具有多层停车区域，汽车通过垂直井道内的升降机构上的升降机进入或者离开每层停车区域。升降机构上需要设置测距机构，这样升降架才能准确的停靠在任一层停车区域。

立体车库有多种升降机构，最常见的一种机构链传动升降机构，通过电机带动链轮转动，链轮上设置链条，链条一端连接升降架，从而带动升降架上的汽车移动；链条另一端设置配重块。在链轮上设置编码器可以测出链条运行的距离，再根据初始位置可以测出升降机构现有的位置。但是汽车比较重，链条会发生变形，链轮上的编码器测出的距离不准确，存在误差，从而使升降架停靠位置不正对每层停车区域，造成后续步骤无法进行。不同的汽车重量也不相同，造成链条每次的变形量也不同，每次升降架停靠位置的误差都不同，无法通过计算来弥补消除误差。其他升降机构，如钢丝绳传动或者其他容易变形的传送装置也存在这些问题，所以立体车库升降机构需要一种精确测距机构。

立体车库升降机构上常用的精确测距机构有两种。一种是在升降机构上设置激光测距仪。激光测距仪第一成本比较高。第二对环境要求严格，车库里面灰尘多，会影响测距的准确性。另一种测距方法是通过光电开关测距使升降架准确停靠。但是这种方法，升降架在距离光电开关距离比较远的时候，升降机构就需要开始减速，使升降架慢慢接近光电开关，这样升降架平均运行速度就比较慢。对于停车时间要求比较短的车库，这种方法并不适用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种成本低、结构简单、适应恶劣环境的、且能保证快速停车的立体车库升降机构精确测距装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：立体车库升降机构精确测距装置，包括设置在立体车库井道内的升降机构，升降机构上设置放置汽车的升降架；井道顶部设置顶板、底部设置底板；顶板上和底板上分别转动设置测距轮，两个测距轮中心线的连线与升降机构的升降轨道平行；两个测距轮通过与测距轮啮合的闭合的测距条连接；测距轮两侧的测距条分别连接测距配重块和升降架，升降机构带动升降架升降使测距轮转动；任一或者两个测距轮的测距轮轴与测距轮一起转动且一端设置编码器。

测距轮外圆周均布测距轮齿，测距轮齿之间为测距轮槽；测距条包括均布的与测距轮槽对应的测距条齿、相邻测距条齿之间为测距条槽。

测距轮为同步带轮、所述测距条为同步带；或者所述测距轮为链轮，所述测距条为链条。

顶板和底板之间设置两根平行的测距导轨，测距配重块和升降架分别沿着测距导轨移动。

顶板上设置轴承座，测距轮轴一端通过轴承设置在轴承座内，测距轮轴另一端设置小带轮，顶板上设置编码器，编码器轴上设置编码带轮，编码带轮和小带轮之间通过同步带连接。

顶板上设置电机驱动的主动链轮，底板上对应位置设置从动链轮，主动链轮通过链条带动从动链轮转动；主动链轮两侧的链条分别连接配重块和升降架；从动链轮轴与从动链轮一起转动，从动链轮轴一端通过轴承转动设置在底板上的轴承座上、另一端设置大编码器。