[实用新型]一种PCB板自动上料机

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、效率快，更换产品方便可靠，同时能够提升生产效率、降低生产成本的PCB板自动上料机。本实用新型包括方通机架、覆盖在所述方通机架上的若干块电控安装板、设置在方通机架的内部水平位置的大底板，设置在大底板上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板上的自动视觉检测镜头、自动上料模组、载具回流模组和六轴多功能机械模组，所述六轴多功能机械模组抓取所述自动上料模组的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头底下检测，所述六轴多功能机械模组抓取的PCB板放置在所述载具回流模组。本实用新型应用于PCB板上料自动化生产线的技术领域的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板上料自动化生产线的技术领域，特别涉及一种PCB板自动上料机。

背景技术

PCB板自动上料目前行业涉及范围比较广泛，应用也比较多，需要PCB板自动上料的主要原因有：1、人工上料时人体会直接接触PCB板，难免手掌表层杂质与PCB板发生反应，影响到性能使用；2、人工放置PCB板难免位置不够精确，影响后续工序；加上PCB板有比较多电子元件，人工上手操作容易不小心碰掉个中电子元件。因此为了提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，有必要寻求设计一种PCB板自动上料机进行自动化作业，此设备包含自动上料、换料盘、视觉检测、精确放置PCB板等众多功能装置，实现自动化生产作业，具有良好的经济效益和实用价值。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率快，更换产品方便可靠，同时能够提升生产效率、降低生产成本的一种PCB板自动上料机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括方通机架、覆盖在所述方通机架上的若干块电控安装板、设置在方通机架的内部水平位置的大底板，设置在大底板上的步进电机和传感器，其特征在于：它还包括有设置在所述大底板上的自动视觉检测镜头、自动上料模组、载具回流模组和六轴多功能机械模组，所述六轴多功能机械模组抓取所述自动上料模组的电路板，所述电路板放置在所述自动视觉检测镜头底下检测，所述六轴多功能机械模组抓取的PCB板放置在所述载具回流模组。

由上述方案可见，在本实用新型中，PCB板载具回流模组采用步进电机实现自动输送，传感器开关检测PCB板到位，气缸自动定位PCB板，可实现输送线自动对接功能；自动视觉检测镜头采用高清摄像头对所抓取物料进行视觉检测，帮助PCB板精确放置到所需位置；自动上料模组能进行取料盘，动作灵活，结构稳定；六轴多功能机械模组包括六轴机械手，机械手吸盘，六轴机械手动作调节方便，更换产品可利用性高；载具回流模组采取步进电机进行自动回流输送，传感器开关感应PCB板到位，阻挡气缸下降，PCB板进入回流工位，升降电机带动升至与输送线体对接上板。

进一步地，所述六轴多功能机械模组包括有设置在所述大底板上的机械手工作台、设置在所述机械手工作台上的六轴机械手，所述六轴机械手的输出端设置有机械手吸盘。

由上述方案可见，在本实用新型中，所述六轴机械手固定在底座上，将取料真空吸盘安装到机械手旋转轴上，机械手实现搬运功能。

进一步地，所述自动上料模组包括第一升降平台、上料储存仓、上料盘载板和空料盘托板，所述上料储存仓和上料盘载板均设置在所述第一升降平台的上方，所述上料盘载板与所述上料储存仓相适配，所述空料盘托板设置在所述第一升降平台的下方，所述上料盘载板与所述空料盘托板皆与所述第一升降平台滑动配合，所述上料盘载板与所述第一升降平台升降配合。

由上述方案可见，在本实用新型中，所述自动上料模组主体结构固定于底座大板上，实现自动下放、输送和移走装料盘功能，自动上料模组能进行取料盘，动作灵活，结构稳定。