[实用新型]一种自动点胶机

说明书

本实用新型创造提供了一种自动点胶机，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、点胶头、胶管、胶桶、压气机构和控制器；所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机相互连接，形成可在一定空间自由移动的点胶架；点胶头固定在点胶架上，该点胶头通过胶管与所述胶桶连接；所述压气机构通过进气管及进气球阀与胶桶连通，该进气管内设有压力传感器，所述压气机构及压力传感器均与控制器信号连接；所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机分别与控制器信号连接。本实用新型创造所述的自动点胶机，通过X、Y、Z轴伺服电机的设置，实现了点胶头在空间内的自由移动，方便了点胶路线的智能设定，实现了点胶的完全自动化，提高了生产效率。

技术领域

本发明创造属于汽车零件生产技术领域，尤其是涉及一种自动点胶机。

背景技术

现有点胶机中，胶管内含胶量较少，用完后再次灌胶操作繁琐，而且需要手动操作点胶路径，人工消耗较大且工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动点胶机，通过X、Y、Z轴伺服电机的设置，实现了点胶头在空间内的自由移动，方便了点胶路线的智能设定，实现了点胶的完全自动化，提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动点胶机，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、点胶头、胶管、胶桶、压气机构和控制器；

所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机相互连接，形成可在一定空间自由移动的点胶架；

所述点胶头固定在点胶架上，该点胶头通过胶管与所述胶桶连接；

所述压气机构通过进气管及进气球阀与胶桶连通，该进气管内设有压力传感器，所述压气机构及压力传感器均与控制器信号连接；

所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机分别与控制器信号连接。

进一步的，所述点胶架包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和点胶头安装架；

所述点胶头安装架固定在所述X轴伺服电机的输出轴上，该X轴伺服电机的壳体与所述Y轴伺服电机的输出轴固定连接；所述Y轴伺服电机的壳体与Z轴伺服电机的输出轴固定连接，所述点胶头固定在点胶头安装架上。

进一步的，所述胶桶的顶面上设有胶管进口，所述胶管的一端管口由胶管进口伸入胶桶内部，并固定在胶桶底部。

进一步的，所述进气球阀设置在所述胶桶的顶端，并由凸轮开关控制启闭。

进一步的，所述控制器的外壳上设有气压调节旋钮和气压表，所述气压调节旋钮与控制器信号连接，并通过控制器控制压气机构的出气气压，所述气压表与控制器信号连接，显示进气管内的气压。

进一步的，所述胶管上设有点胶阀。

进一步的，所述自动点胶机还包括工件支撑板，所述工件支撑板固定在所述点胶头的下方。

进一步的，所述自动点胶机还包括安全光栅，所述安全光栅固定在所述点胶架上，该安全光栅与所述控制器信号连接。

进一步的，所述控制器外壳上设有指示灯，所述指示灯有三个，该指示灯分别与控制器信号连接，分别显示所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机是否正常工作。

相对于现有技术，本发明创造所述的自动点胶机具有以下优势：

(1)本发明创造所述的自动点胶机，通过X、Y、Z轴伺服电机的设置，实现了点胶头在空间内的自由移动，方便了点胶路线的智能设定，实现了点胶的完全自动化，提高了生产效率。

附图说明