[实用新型]一种机器人生产用焊接装置有效
| 申请号： | 201821673519.6 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN208977112U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 靳津;于少冲 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 金属环 中空轴电机 螺栓固定 铰接座 内壁 本实用新型 电动伸缩杆 方便调节 过滤机构 焊接装置 金属套管 焊枪 侧壁 螺接 机器人 伺服电机输出轴 净化工作环境 安装孔内壁 机械臂本体 侧壁焊接 焊接过程 门型支架 伺服电机 安装孔 机械臂 输出轴 插接 铰接 外壁 吸除 支架 焊接 体内 穿过 生产 | ||
1.一种机器人生产用焊接装置，包括机械臂本体(11)，其特征在于，所述机械臂本体(11)内壁一端通过螺栓固定有中空轴电机(1)，所述中空轴电机(1)输出轴通过螺栓固定有金属环片(2)，所述金属环片(2)内壁设有过滤机构(3)，且过滤机构(3)与中空轴电机(1)内壁插接，所述金属环片(2)一侧外壁开有安装孔，且安装孔内壁螺接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出轴穿过金属环片(2)侧壁通过螺栓固定有铰接座(7)，所述铰接座(7)内壁铰接有金属套管(4)，所述铰接座(7)侧壁焊接有门型支架(5)，所述门型支架(5)侧壁螺接有微型电动伸缩杆(6)，且微型电动伸缩杆(6)穿过门型支架(5)侧壁与金属套管(4)侧壁铰接，所述中空轴电机(1)输出轴螺接有旋转接气头(9)，且旋转接气头(9)一端螺接有吸气管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用焊接装置，其特征在于，所述过滤机构(3)包括金属筒(17)，且金属筒(17)一端螺接有金属环(19)，所述金属环(19)内壁通过螺栓固定有金属网斗(18)，所述金属筒(17)远离金属环(19)一端螺接有金属网罩(13)，所述金属筒(17)内壁设有收集机构。
3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用焊接装置，其特征在于，所述收集机构包括收集筒(15)，且收集筒(15)内壁一端活动连接有金属杆(12)，所述金属杆(12)侧壁通过螺栓固定有风轮(14)，且风轮(14)一端穿过收集筒(15)，所述收集筒(15)侧壁一端焊接有倾斜设置的刮条，且刮条与金属网斗(18)侧壁抵接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用焊接装置，其特征在于，所述收集筒(15)一端焊接有收集罩(16)，且收集筒(15)内壁靠近收集罩(16)位置处焊接有防逆斗(20)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人生产用焊接装置，其特征在于，所述中空轴电机(1)和微型电动伸缩杆(6)均连有开关，且开关连有微处理器。
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