[实用新型]一种海带打结机

说明书

本实用新型公开一种海带打结机，包括第一夹爪单元、第二夹爪单元、第一往返单元、第二往返单元和机架，第一夹爪单元包括固定夹杆、夹杆和驱动单元，第二夹爪单元包括固定杆架、指杆和动力单元。将海带的一端通过指杆夹持在固定杆架上，再启动第二往返单元，使得海带螺旋缠绕在固定杆架上。与此同时启动第一往返单元推动第一夹爪单元移动，使得第一夹爪单元位于第二夹爪单元的固定杆架内，并夹持海带的另一端，当第一夹爪单元和第二夹爪单元相互分离时，完成对海带的打结。夹杆式的夹持可以极大的避免海带在夹持时损伤，同时海带打结机仅由两个夹爪单元和往返单元组成，整体结构紧凑，且生产成本低廉，因此使用成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种海带打结机。

背景技术

目前海带的打结多数依靠人工徒手完成，不仅仅打结效率低下，而且长期进行海带打结容易对人体手部造成腐蚀伤害。而现有的海带打结机价格有比较昂贵且笨重，适合大批量工厂的生产制造，不易于在农户中推广使用，而且现有海带打结机的打结成功较低的问题，而且一些夹、插刺的机械抓手容易造成对海带的损伤，甚至破坏，影响海带产品的品质，而且使用现有的海带打结机的成本较高。

实用新型内容

为此，需要提供一种海带打结机，解决现有海带打结机打结品质较低，且使用成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种海带打结机，包括第一夹爪单元、第二夹爪单元、第一往返单元、第二往返单元和机架；所述第一往返单元设置在机架的顶部一端，第二往返单元设置在机架顶部的另一端，所述第一往返单元与第二往返单元处于相同水平线和/或水平面上，所述第一往返单元用于带动第一夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第二往返单元用于带动第二夹爪单元在水平线上往返移动的同时进行旋转转动；所述第一夹爪单元包括固定夹杆、夹杆和驱动单元，所述固定夹杆的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，驱动单元的固定座设置在固定夹杆固定端的杆段上，夹杆设置在驱动单元的输出轴的侧面上，所述夹杆用于与固定夹杆分离或合并；所述第二夹爪单元包括固定杆架、指杆和动力单元，所述固定杆架的固定端偏心设置在第一往返单元的端板上，所述固定杆架上的放置杆偏心距离大于固定夹杆的偏心距离，动力单元的固定座设置在固定杆架的一放置杆固定端的杆段上，指杆设置在动力单元的输出轴的侧面上，所述指杆用于与固定杆架的一放置杆分离或合并。

进一步地，所述第二往返单元包括固定座、滑杆模块、电动机和丝杆，所述丝杆的一端设置在电动机的输出轴上，丝杆的另一端设置在固定座上，电动机的电机座设置在机架顶面的一端上，固定座设置在机架顶面上，且固定座位于电动机的电机座的一侧上，滑杆模块的一端套设置在丝杆上，第二夹爪单元设置在滑杆模块的另一端上，所述第一往返单元与第二往返单元相同结构设置，且第二往返单元与第一往返单元对称设置在机架的顶面上。

进一步地，所述滑杆模块包括连杆、第一端板和第二端板，所述连杆设置于第一端板和第二端板之间，第一端板设置有螺纹孔，所述丝杆套设于第一端板的螺纹孔内，所述连杆的中部设置在固定座顶面的滑槽内，第一夹爪单元设置在第二端板上。

进一步地，所述驱动单元和动力单元为伺服电机或舵机。

进一步地，所述固定夹杆、夹杆、固定杆架和指杆设置有防滑凸起。

进一步地，还包括放置框，所述放置框设置在机架的底面，且位于第一夹爪单元与第二夹爪单元之间。