[实用新型]一种吊装式高速取放料平台

说明书

本实用新型公开了一种吊装式高速取放料平台，包括流水线、设置在流水线上方的吊装平台，所述吊装平台上设有可沿流水线横向移动的物料取放模块，所述流水线上依次设置有放料堆垛模块、待测物料料盘工位、次品物料料盘工位、收料堆垛模块。本实用新型提供一种吊装式高速取放料平台，将X轴运动模块吊装在吊装平台下方，再将Y轴运动模块固定于X轴运动模块下方，通过吊装的方式降低Y轴自重对取放精度的影响。同时还对Y轴运动模块进行结构创新设计，简化结构，减少部件并降低重量，从而有效提高取放料速度及精度，大大提高了机台的稳定性和实际生产效率，节省人力成本，提高企业竞争力。

技术领域

本实用新型涉及自动取放料设备领域，特别是一种吊装式高速取放料平台。

背景技术

随着工业自动化的发展，人们对设备的自动化程度提出了更高的要求。目前，在国内很多工厂的自动化生产线上已经开始大量使用自动取放料的机械手代替人工操作，减轻人类劳动强度。不过，受制于传统技术的限制，在需要高精度生产的产线上，现有的取放料设备存在如果追求精度则速度不快，影响生产效率；如果加快速度则精度下降不能准确的取放料，导致产线故障率上升等问题。

自动取放料系统是由XY轴运动模块在X和Y方向运动，同时带动ZU轴运动模块在Z和U方向运动，根据视觉系统得出的位置完成指定位置的取料和放料动作，以完成机器代替人工的取放料功能。在传统技术中，先将X轴运动模块安装在一个平台上，再将Y 轴运动模块固定在X轴之上，所以当吸嘴吸取物料后，X轴移动需要带动Y轴整体结构运动到指定安放物料的精准区域，此时Y轴由于因整体结构重量大，如果运动过快则会导致机台振动大，精度变差。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种吊装式高速取放料平台，以提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吊装式高速取放料平台，包括流水线、设置在流水线上方的吊装平台，所述吊装平台上设有可沿流水线横向移动的物料取放模块，所述流水线上依次设置有放料堆垛模块、待测物料料盘工位、次品物料料盘工位、收料堆垛模块，物料取放模块包括视觉系统、X轴电动丝杆、双Y轴电动丝杆、连接在双Y轴电动丝杆上的取料头，所述视觉系统用于精准定位流水线上的待测物料，取料头用于取放物料。

优选地，所述物料取放模块还包括有机架，机架安装在吊装平台底部，机架通过X轴电动丝杆沿流水线横向移动，所述双Y轴电动丝杆安装在机架上，双Y轴电动丝杆上设有可移动的轴滑座，所述取料头通过轴滑座安装在双Y轴电动丝杆上。

优选地，所述轴滑座上平行布置有三组取料头。

优选地，所述放料堆垛模块包括设置在四角位置处的竖直挡边条、设置在底部的放料区顶升气缸、分布在两端的放料区卡位气缸及放料区卡位块，位于放料堆垛模块一侧的两个竖直挡板条上设有取料盘门。

优选地，所述待测物料料盘工位包括设置在左右两端的待测区卡位气缸和待测区卡位块、设置在底部的待测区顶升气缸。

优选地，所述收料堆垛模块包括设置在四角位置处的竖直挡板条、设置在底部的收料区顶升气缸、分布在流水线上的两个弹簧料盘卡位块。

优选地，所述视觉系统包括设置在双Y轴电动丝杆上的顶部视觉系统和固定在吊装平台下方的底部视觉系统。

优选地，所述取料头包括设置在顶部的驱动气缸、设置在气缸上的导杆、固接在导杆底部的吸嘴。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型提供一种吊装式高速取放料平台，将X轴运动模块吊装在吊装平台下方，再将Y轴运动模块固定于X轴运动模块下方，通过吊装的方式降低Y轴自重对取放精度的影响。同时还对Y 轴运动模块进行结构创新设计，简化结构，减少部件并降低重量，从而有效提高取放料速度及精度，大大提高了机台的稳定性和实际生产效率，节省人力成本，提高企业竞争力；