[实用新型]一种基于多阶振动合成的直线超声电机

权利要求书

1.一种基于多阶振动合成的直线超声电机，其特征在于包括定子、动子及由多片压电陶瓷叠放形成的第一压电陶瓷叠层、第二压电陶瓷叠层、第三压电陶瓷叠层；

所述定子包括主杆、第一副杆、第二副杆；所述第一副杆及第二副杆相互平行并与所述主杆垂直且连接于所述主杆上；所述主杆的中部位于所述第一副杆及第二副杆之间，所述第一压电陶瓷叠层设置于所述主杆的中部即所述主杆的一阶振动模态的波峰位置；所述第二压电陶瓷叠层设置于所述第一副杆位于所述主杆的一侧的部分即所述第一副杆的二阶振动模态的波峰位置，用以激发所述定子在横向平面的一阶弯曲振动；所述第三压电陶瓷叠层设置于所述第二副杆位于所述主杆的另一侧的部分即所述第二副杆的二阶振动模态的波峰位置，用以激发所述定子在竖直平面的二阶弯曲振动；

组成所述第一压电陶瓷叠层、第二压电陶瓷叠层、第三压电陶瓷叠层的压电陶瓷之间均通过铜电极连接，所述压电陶瓷沿中心面分割；

所述主杆的一侧表面设置有驱动足，所述动子压放于所述驱动足上。

2.根据权利要求1所述的基于多阶振动合成的直线超声电机，其特征在于，所述主杆与第一副杆及第二副杆的连接交点位于所述横向平面的一阶弯曲振动的波谷与竖直平面的二阶弯曲振动的波谷交汇处。

3.根据权利要求1所述的基于多阶振动合成的直线超声电机，其特征在于，所述第一压电陶瓷叠层、第二压电陶瓷叠层、第三压电陶瓷叠层通过螺钉螺母的过盈配合分别安装于所述主杆、第一副杆、第二副杆上。

4.根据权利要求1所述的基于多阶振动合成的直线超声电机，其特征在于，所述驱动足具体为垂直于其长度方向的截图为三角形的横梁。

5.根据权利要求1所述的基于多阶振动合成的直线超声电机，其特征在于，所述第一压电陶瓷叠层、第二压电陶瓷叠层、第三压电陶瓷叠层具体均由四片压片陶瓷叠放形成，形成同激励同时刻下具有相反逆压电效应的分区。