[实用新型]一种智能自动充电桩

权利要求书

1.一种智能自动充电桩，其特征在于，包括导轨（1）以及可沿导轨（1）移动的充电装置，所述充电装置包括桩体（2），所述桩体（2）底部设有可沿导轨（1）移动的横向移动机构（3），所述桩体（2）上设有向上开口的U形通槽（4），所述U形通槽（4）内设有充电臂（5），所述桩体（2）内设有可驱动充电臂（5）升降的升降机构（6）和可驱动充电臂（5）竖直转动的转动机构（7），所述充电臂（5）包括控制器（8）、充电头（9）、可驱动充电头（9）前后移动的第一驱动机构（10）、可驱动充电头（9）横向转动的第二驱动机构（11），所述充电头（9）上设有摄像头（12），所述控制器（8）分别与横向移动机构（3）、升降机构（6）、转动机构（7）、第一驱动机构（10）、第二驱动机构（11）、摄像头（12）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述导轨（1）为双V型滚轮齿条导轨，所述横向移动机构（3）包括设置在导轨（1）上方的支撑平板（13）、设置在支撑平板（13）底部且与导轨（1）匹配的两排滚轮（14）、对称设置在导轨（1）两侧的连接支架（15）、对称设置在导轨（1）两侧齿条下方的齿轮组以及驱动齿轮组转动的驱动电机，所述齿轮组包括与导轨（1）的齿条啮合的主动齿轮（16）、与导轨（1）的齿条啮合的从动齿轮（17）、与主动齿轮（16）同轴连接的第一同步带轮（18）、与从动齿轮（17）同轴连接的第二同步带轮（19）、连接第一同步带轮（18）与第二同步带轮（19）的同步带（20），所述驱动电机用于驱动主动齿轮（16）转动，所述支撑平板（13）两侧对称设有向下延伸的支撑件（21），所述连接支架（15）与同侧的支撑件（21）固定连接，所述连接支架（15）还与同侧的主动齿轮（16）中轴、同侧的从动齿轮（17）中轴、同侧的若干个滚轮（14）中轴通过轴承连接，所述驱动电机与控制器（8）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述滚轮（14）为V型滚轮，两排滚轮（14）以中轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述滚轮（14）与中轴之间安装有轴套。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述轴套两端安装有圆锥滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述升降机构（6）包括对称设置在U形通槽（4）两内侧面的第一条形通孔（42）、横向穿过两个第一条形通孔（42）的横轴（22）、对称设置在桩体（2）内两侧的抬升机构，所述第一条形通孔（42）竖直设置，所述抬升机构包括第一滚珠丝杆（23）、导杆（24）、固定端套（25）、支座（26）和第一伺服电机（27），所述第一滚珠丝杆（23）、导杆（24）都竖直设置，所述第一滚珠丝杆（23）顶端与固定端套（25）铰接，所述导杆（24）顶端与固定端套（25）固定连接，所述第一滚珠丝杆（23）底端与第一伺服电机（27）连接，所述第一滚珠丝杆（23）上设有第一丝杆套（28），所述支座（26）与第一丝杆套（28）固定连接，所述支座（26）上还设有通孔，所述导杆（24）穿过通孔，所述转动机构（7）包括对称设置在两个支座（26）上的转动结构，所述横轴（22）两端分别与两个支座（26）上的转动结构连接，所述充电臂（5）设置在横轴（22）上，所述第一伺服电机（27）与控制器（8）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动充电桩，其特征在于，所述转动结构包括第二伺服电机（29）、伺服换向器（30）和联轴器（31），所述联轴器（31）通过伺服换向器（30）与第二伺服电机（29）连接，所述横轴（22）两端分别与两个联轴器（31）连接，所述第二伺服电机（29）与控制器（8）电连接。