[实用新型]一种注塑机械手夹具

说明书

一种注塑机械手夹具，包括固定板，固定板底面四角均分别固定安装竖向的伸缩杆，四根伸缩杆的活动杆底端之间通过水平的连接板固定连接，四根伸缩杆分别位于连接板的顶面四角，连接板的底面两侧分别固定安装竖板，两块竖板的相对面均分别活动安装第一螺杆，第一螺杆位于竖板顶端，两根第一螺杆之间通过第一连接块固定连接，两根第一螺杆螺纹相反，两根第一螺杆的相背端均分别固定安装第一伞齿轮，两块竖板的相对面均分别活动安装一组螺杆组。通过本实用新型可以根据不同产品的大小进行调整，进而满足不同大小的产品夹持需要，并且伸缩杆的伸展或收缩可以控制夹板的高度，满足不同高度的产品的夹持需求，无需更换不同的夹具，在使用中较为便利。

技术领域

本实用新型属于注塑技术领域，具体地说是一种注塑机械手夹具。

背景技术

目前的夹具的夹头张合范围小，对于超过夹头张合范围的产品来说，需要更换夹具，过程繁琐，在使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种注塑机械手夹具，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种注塑机械手夹具，包括固定板，固定板底面四角均分别固定安装竖向的伸缩杆，四根伸缩杆的活动杆底端之间通过水平的连接板固定连接，四根伸缩杆分别位于连接板的顶面四角，连接板的底面两侧分别固定安装竖板，两块竖板的相对面均分别活动安装第一螺杆，第一螺杆位于竖板顶端，两根第一螺杆之间通过第一连接块固定连接，两根第一螺杆螺纹相反，两根第一螺杆的相背端均分别固定安装第一伞齿轮，两块竖板的相对面均分别活动安装一组螺杆组，螺杆组由两根螺纹相反的第二螺杆、两个螺母、一块第二连接块组成，其中一个第二螺杆带有电机，同一组中的两根第二螺杆的相对端之间通过第二连接块固定连接，两组螺杆组处于同一水平面，每根第二螺杆与一个螺母螺纹配合，每个螺母的一端铰接连接连接杆的一端，与同一螺杆组中的两个螺母铰接的两根连接杆的另一端铰接安装一块夹板，连接杆的另一端与夹板的一侧中心铰接连接，每块夹板一侧顶面中部开设螺孔，每根第一螺杆能穿过对应的一个螺孔，两块夹板相互平行，每块第二连接块上固定安装第二伞齿轮，两块竖板相对面均分别固定安装第一固定杆，第一固定杆位于螺杆组上方，两根第一固定杆的相对端均分别固定安装球轴承，球轴承的内环内壁固定安装竖向的连接轴，每根连接轴的顶端与底端均分别固定安装第三伞齿轮，位于连接轴上方的第三伞齿轮能与一个第一伞齿轮啮合配合，位于连接轴下方的第三伞齿轮能与一个第二伞齿轮啮合配合。

如上所述的一种注塑机械手夹具，所述的连接板底面前后两端分别固定安装一组固定块组，每组固定块组由两块固定块组成，每组固定块组中的两块固定块之间通过水平的导向杆固定连接，导向杆与第一螺杆相互平行，每块夹板的一侧顶面前后两端分别开设通孔，每根导向杆能穿过对应的两个处于同一水平轴线的通孔。

如上所述的一种注塑机械手夹具，所述的伸缩杆的一侧固定安装斜杆，斜杆的顶端与固定板的底面固定连接。

如上所述的一种注塑机械手夹具，所述的每块竖板的前后两端分别固定安装倾斜的第二固定杆，第二固定杆与连接板的底面固定连接。

如上所述的一种注塑机械手夹具，所述的斜杆材料为钢材。

如上所述的一种注塑机械手夹具，所述的两块夹板的相对面均分别固定安装橡胶层。