[实用新型]一种胶囊内镜及胶囊内镜系统

说明书

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种胶囊内镜及胶囊内镜系统，包括：胶囊外壳以及封装于胶囊外壳内的超声探头、电机控速模块、收发一体控制电路和无线传输模块；电机控速模块的电机与超声探头传动连接；收发一体控制电路的发射电路与超声探头连接，并发射正弦脉冲信号控制超声探头发射超声波；收发一体控制电路的接收电路与超声探头连接，并接收超声探头接收到的超声信号；无线传输模块向外界传输接收电路接收到的超声信号。本申请所提供的胶囊内镜及胶囊内镜系统具有超声波发射和接收功能，可以检测消化道粘膜下层组织病变的情况，实现超声聚焦扫描的全方位、无盲区检测，使得检测更加全面，提高了胶囊内镜及胶囊内镜系统检测的准确度。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，更具体地，涉及一种胶囊内镜及胶囊内镜系统。

背景技术

胶囊内镜技术是目前消化道疾病诊断的重要手段，其能够在无创无痛和无并发症的情况下完成消化道疾病的检查，实现低侵袭、无创性诊断。现有的医用胶囊内镜采用光学成像传感器，这种胶囊内镜进入消化道内后通过光学成像传感器获得消化道表面的图像信息，但难以获得消化道壁层下的多层组织结构特征，因而对于一些粘膜下层的疾病无法探知，如很难分辨壁内肿瘤的生长层次，无法实现各层结构中任一层次的异常变化诊断，进而无法判断肿瘤浸润的情况。

因此，如何通过胶囊内镜探知消化道粘膜下层，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种胶囊内镜和胶囊内镜系统，以探知消化道粘膜下层组织病变的情况，提高胶囊内镜及胶囊内镜系统的诊断能力。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种胶囊内镜，包括：胶囊外壳以及封装于所述胶囊外壳内的超声探头、电机控速模块、收发一体控制电路和无线传输模块；所述电机控速模块的电机与所述超声探头传动连接；所述收发一体控制电路的发射电路与所述超声探头连接，并发射正弦脉冲信号控制所述超声探头发射超声波；所述收发一体控制电路的接收电路与所述超声探头连接，并接收所述超声探头接收到的超声信号；所述无线传输模块向外界传输所述接收电路接收到的超声信号。

如上所述的胶囊内镜，其中，优选的是，所述超声探头包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置的检测面朝向所述胶囊外壳椭圆体短轴方向，所述第二检测装置的检测面朝向所述胶囊外壳椭圆体长轴方向。

如上所述的胶囊内镜，其中，优选的是，所述第一检测装置具有凹形的检测面。

如上所述的胶囊内镜，其中，优选的是，所述电机控速模块还包括齿轮组，所述齿轮组的小齿轮与所述电机传动连接，所述齿轮组与小齿轮啮合的大齿轮和所述超声探头传动连接。

如上所述的胶囊内镜，其中，优选的是，所述胶囊外壳内固定连接有隔板，所述隔板具有相互连通的小齿轮配合孔和大齿轮配合孔，所述小齿轮置于小齿轮配合孔内与小齿轮配合孔间隙配合，所述大齿轮置于大齿轮配合孔内与大齿轮配合孔间隙配合，所述小齿轮和所述大齿轮在小齿轮配合孔和大齿轮配合孔连通处啮合。

如上所述的胶囊内镜，其中，优选的是，所述收发一体控制电路包括隔离电路，所述隔离电路的二极管D1的正极和二极管D2的负极与所述发射电路的输出端连接；所述隔离电路的二极管D1的负极和二极管D2的正极与所述超声探头连接。