[实用新型]一种提高机械手载重的PECVD设备有效

专利信息
申请号: 201821676700.2 申请日: 2018-10-16
公开(公告)号: CN209227058U 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 肖岳南;李时俊;张勇;伍波 申请(专利权)人: 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
主分类号: C23C16/513 分类号: C23C16/513;B25J9/00
代理公司: 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 代理人: 尹彦;胡朝阳
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区横*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 升降立柱 固定手臂 机械手 本实用新型 活动手臂 活动通道 载重 伸出 承重能力 大产能 缓存区 石墨舟 减小 力臂 悬臂
【权利要求书】:

1.一种提高机械手载重的PECVD设备,包括:升降立柱(1)、安装在升降立柱上的固定手臂(2),所述固定手臂的一端可伸出活动手臂(3),其特征在于,所述固定手臂(2)伸出活动手臂(3)的一端与升降立柱(1)连接,所述升降立柱(1)设置在PECVD设备的活动通道的中间。

2.如权利要求1所述的提高机械手载重的PECVD设备,其特征在于,所述固定手臂(2)的侧边设有连接件(21),所述连接件(21)与升降立柱(1)的滑块连接。

3.如权利要求1所述的提高机械手载重的PECVD设备,其特征在于,所述活动手臂(3)上设有可在其底面滑动用于抓取石墨舟(4)的活动手爪(31)。

4.如权利要求3所述的提高机械手载重的PECVD设备,其特征在于,所述活动手臂(3)的下方设有导轨,所述活动手爪(31)上设有与导轨配合的第二滑块。

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