[实用新型]一种螺旋轴集成加工机

权利要求书

1.一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，包括机台、夹持装置、矫正装置、焊接装置、叶片加工装置和支撑座；所述夹持装置固定安装在机台左端；所述矫正装置安装在机台上并能沿着机台做来回横向移动；所述焊接装置位于矫正装置右侧；所述叶片加工装置设于机台上，且位于矫正装置前方；所述支撑座位于夹持装置右侧。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述矫正装置包括第一移动副、第二移动副、第三移动副、支架、安装架、冷却装置、加热装置和检测装置；所述安装架设于第一移动副上，使其可以沿着第一移动副往复做垂直升降移动；所述第一移动副通过支架设于第二移动副上，使其可以沿着第二移动副往复做水平前后移动；所述第二移动副设于第三移动副上，使其可以沿着第三移动副往复做水平左右移动；所述加热装置居中安装在安装架上；所述冷却装置位于加热装置左侧，且固定安装在安装架上；所述检测装置位于加热装置右侧，且固定安装在安装架上；所述第一移动副、第二移动副和第三移动副均为高精度丝杆传动装置。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述焊接装置包括第四移动副、第五移动副、第六移动副、第一支架、第一安装架、焊枪和摄像头；所述第一安装架设于第四移动副上，使其可以沿着第四移动副往复做垂直升降移动；所述第四移动副通过第一支架设于第五移动副上，使其可以沿着第五移动副往复做水平前后移动；所述第五移动副设于第六移动副上，使其可以沿着第六移动副往复做水平左右移动；所述焊枪设于第一安装架上；所述摄像头设于焊枪上；所述第四移动副、第五移动副和第六移动副均为高精度丝杆传动装置。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述叶片加工装置包括第七移动副、第八移动副、第九移动副、第二支架、第二安装架、伺服驱动电机和铣刀头装置；所述第二安装架设于第七移动副上，使其可以沿着第七移动副往复做垂直升降移动；所述第七移动副通过第二支架设于第八移动副上，使其可以沿着第八移动副往复做水平前后移动；所述第八移动副设于第八移动副上，使其可以沿着第八移动副往复做水平左右移动；所述铣刀头装置安装在第二安装架上；所述伺服驱动电机固定安装在第二安装架上一侧，且输出轴和铣刀头装置构成传动连接；所述包括第七移动副、第八移动副和第九移动副均为高精度丝杆传动装置。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述夹持装置包括三爪卡盘和第十移动副；所述三爪卡盘设置在第十移动副上并能沿着第十移动副往复做垂直升降移动；所述第十移动副为高精度丝杆传动装置。

6.根据权利要求2所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述检测装置为激光测距仪；所述冷却装置为水冷却器、风冷却器或油冷却器中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述机台包括第一机台、第二机台和伸缩装置；所述第一机台和所述第二机台之间相互滑接；所述伸缩装置一端固定在第一机台上，另一端固定在第二机台上；所述伸缩装置为伸缩气缸、液压油缸或丝杆装置中的一种；所述机台还包括废物收集器；所述废物收集器固定安装在机台上。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述支撑座包括导轮、升降装置、水平移动装置和固定座；所述导轮对称设置在固定座上；所述升降装置与所述水平移动装置相互垂直设置；所述固定座安装在升降装置上。

9.根据权利要求1所述的一种螺旋轴集成加工机，其特征在于，所述螺旋轴集成加工机还包括限位装置，所述限位装置设置在机台上用于对矫正装置、焊接装置及叶片加工装置进行移动定位。