[实用新型]锂电池上料工位

说明书

本实用新型提供了一种锂电池上料工位，包括上料支架、上料装置，上料装置上具有上料吸盘，上料支架沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架、伺服电机和丝杆螺母，伺服电机设置在托盘支架内、伺服电机顶部输出端与丝杆螺母连接，丝杆螺母顶部供托盘放置；上料支架沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。本实用新型可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化。

技术领域

本实用新型涉及锂电池领域，尤其涉及一种锂电池上料工位。

背景技术

在锂电池生产设计中，通常采用各种自动化生产线实现锂电池的生产。在锂电池的上料工序中，待加工的锂电池组件，通常堆叠在托盘上，在上料工序中，需要将盛放锂电池组件的托盘放置在上料吸盘侧方，上料吸盘逐个抓取锂电池组件进行上料。在实际生产中，需要根据锂电池组件的厚度，调节上料上料吸盘在垂直方向上的下降幅度，从初始工位转动吸取锂电池组件，而后转动至上料工位上料，再回复初始工位，根据锂电池组件厚度下降，再继续吸取下一个锂电池组件进行上料。在此过程中，上料吸盘的调校较为繁琐，在使用同条产线生产不同厚度锂电池时，则需重新进行调校。上料吸盘需要进行转动吸取和垂直方向下降位移，工位复杂，上料吸盘生产精度要求高，设备成本投入较高，同时存留在托板支架上的托盘，也需要人工进行移出，并不能完全自动化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化的锂电池上料工位。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池上料工位，包括呈框型设计的上料支架，上料支架高度方向上的支架上设有上料装置，所述上料装置上具有上料吸盘，上料支架沿水平方向设置的位于下方的支架下端连接有两组托盘装置，每组托盘装置包括托盘支架、伺服电机和丝杆螺母，所述伺服电机设置在托盘支架内、伺服电机顶部输出端与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母顶部供托盘放置；上料支架沿水平方向设置的位于上方的支架上则对应两组托盘装置设有将两组托盘装置中其中一组托盘装置上的托盘吸取并放置到另一组托盘装置上的托盘吸取装置。

进一步的，托盘吸取装置包括托盘吸盘和带动托盘吸盘在水平方向位移的水平位移装置。

更进一步的，水平位移装置包括拖链和固定在拖链上并随拖链同步进行水平位移的气缸。

优选的，托盘吸盘包括一组成对设置的真空吸盘，所述真空吸盘与气缸气路相连。

在生产中，表面层叠放置有锂电池组件的托盘运送至其中一组托盘装置上，托盘位于丝杆螺母顶端，当叠满锂电池组件的托盘放置到丝杆螺母处时，最上方锂电池组件恰好可被上料吸盘吸取并供上料。当最上方的锂电池组件被吸取上料后，本组托盘装置的伺服电机带动丝杆螺母工作，上顶托盘，将下一个锂电池组件上顶至上料吸盘的吸取位置处，如此直至托盘上的锂电池组件上料完毕。此时托盘被顶至最上方，另一组托盘装置则在伺服电机作用下，将丝杆螺母顶端提升至最上方，气缸控制真空吸盘吸取托盘，在拖链带动下位移至另一组托盘装置处，气缸控制真空吸盘松脱，托盘落至另一组托盘装置处。每吸取并下放一次托盘，对应收纳托盘的托盘装置则控制丝杆螺母下落一个工位，实现对托盘的存放堆叠。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的锂电池上料工位，可根据锂电池厚度主动顶升锂电池，便于上料吸盘吸取上料，上料吸盘无需为吸取锂电池而在垂直方向上进行位移，上料调校简单，同时可自动移出托盘，便于实现生产自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。