[实用新型]一种校验批头位置的装置

说明书

本实用新型涉及螺丝锁附技术领域，公开了一种校验批头位置的装置，装置包括锁付模组和校准载具，锁付模组包括安装于移动模组的固定板、沿Z向与固定板滑动连接的电批、安装在固定板上并位于电批侧边的定位相机，电批上安装有批头；校准载具位于锁付模组下方，包括板体、设置在板体上的九宫格标定片和两个粘土块，九宫格标定片上设有多个标记孔，九宫格标定片与两个粘土块之间呈三角关系。利用校准载具上的两个粘土块，便于电批的批头在两个粘土块的位置做标记，定位相机在九宫格标定片及两个粘土块的标记处采集位置照片，然后运算出三个位置的相对坐标数据值，并将两次的相对坐标数据值进行比对，验证披头和定位相机之间的相对位置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁附技术领域，尤其涉及一种校验批头位置的装置。

背景技术

目前，在对产品锁付螺丝时，人工先将产品放置到载具上，流水线将放有产品的载具输送至锁付工位，再由机械手或机械臂携带电批将螺丝锁付在产品上。为确保螺丝锁付的准确性，通常利用CCD相机拍摄产品上凹槽的位置，以便控制系统控制电批精准地移动到凹槽的位置进行锁付。因此，锁付机构上，CCD相机通常安装在电批的侧部，当电批与凹槽位置有偏差时，CCD相机拍照给控制系统，控制系统根据CCD相机拍摄的照片，控制锁付模组微移，以移动到准确的位置进行锁付。可见，电批的批头与CCD相机之间的相对位置的准确性关乎到锁付螺丝的准确性。

电批在多次工作后，批头的位置会偏移，需要调整矫正电批的批头与CCD相机之间的相对位置。目前，电批与CCD相机之间的相对位置是通过人工凭借测量及经验来校验的，准确性不够高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种校验批头位置的装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种校验批头位置的装置，能够精确地校验电批的批头与CCD相机之间的相对位置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种校验批头位置的装置，包括锁付模组和校准载具，其中，

所述锁付模组包括安装于移动模组的固定板、沿Z向与所述固定板滑动连接的电批、安装在所述固定板上并位于所述电批侧边的定位相机，所述电批上安装有批头；

所述校准载具位于所述锁付模组下方，包括板体、设置在所述板体上的九宫格标定片和两个粘土块，所述九宫格标定片上设有多个标记孔，所述九宫格标定片与两个所述粘土块之间呈三角关系。

进一步地，所述固定板上设有驱动所述电批沿所述固定板滑动的伺服电机、连接所述伺服电机与所述电批的传动组件。

进一步地，所述传动组件包括：

丝杆，Z向设置并与所述固定板转动连接，且所述丝杆与所述伺服电机传动连接；

导向件，与所述丝杆的丝母连接，且所述导向件沿Z向与所述固定板滑动连接；

电批安装板，用于固定所述电批；

导向杆，其一端与所述导向件滑动连接、另一端与所述电批安装板固定连接；

弹簧，套设在所述导向杆上，且所述弹簧的一端与所述导向件相抵、另一端与所述电批安装板相抵。

进一步地，所述板体上设有两个凹槽，每个所述凹槽容纳一个所述粘土块，且所述凹槽螺纹连接有固定所述粘土块的沉头螺丝，所述沉头螺丝的头部置于所述粘土块内。

进一步地，所述板体相对的两端上还设有提手槽。

进一步地，所述板体的材质为铝合金。

进一步地，所述板体上设有多个减重孔。

一种校验批头位置的方法，包括如下步骤：