[实用新型]一种多功能双体船

说明书

本实用新型涉及一种多功能双体船，包括至少两个相互平行的分体船、九轴传感器；所述至少两个相互平行的分体船通过连接架固定，在所述连接架上部设置有固定控制装置的设备箱，所述九轴传感器固定在至少一个分体船上，所述分体船包括若干独立舱体，所述独立舱体内分别设置有进水孔及排水孔，所述控制装置与所述九轴传感器电连接，并根据所述九轴传感器的传输数据控制所述独立舱体的储水量。通过控制装置自动调节分体船中若干独立舱体的存水量，改变双体船的配重，从而调节船体的平衡，保证船体在复杂情况下仍然可以保持平稳航行，而且可以具有采集水样、收集垃圾、监控水面情况、远程控制采样地点等多种功能，有效提高了海洋作业的效率及安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能双体船。

背景技术

目前的无人船，往往为单仓船体，在实施某项任务的过程中，随着负重的逐渐增加或者船速的不断变化，船体重心很容易根据外部环境而偏移，造成船体不稳，不仅不能完成指定任务，而且还很容易由于重心失衡而导致船体倾覆，不但降低了水面操作的效率，增大了成本，而且还会二次污染，提升海洋的负担及风险。另外无人船功能比较单一，可操控的空间比较小，而且效率比较低，因此设计一种多功能双体船是非常必要的。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种多功能双体船，包括至少两个相互平行的分体船、九轴传感器；所述至少两个相互平行的分体船通过连接架固定，在所述连接架上部设置有固定控制装置的设备箱，所述九轴传感器固定在至少一个分体船上，所述分体船包括若干独立舱体，所述独立舱体内分别设置有进水孔及排水孔，所述控制装置与所述九轴传感器电连接，并根据所述九轴传感器的传输数据控制所述独立舱体的储水量。

进一步优选的，所述至少两个相互平行的分体船尾部分别设置推进器。

进一步优选的，在所述至少两个相互平行的分体船内侧分别设置连接结构，所述连接结构与网兜结构相适配。

进一步优选的，所述连接结构为挂钩，所述网兜结构与所述挂钩可拆卸的悬挂固定在所述双体船内侧。

进一步优选的，所述网兜结构包括软体网兜和/或硬体网兜，所述网兜形状设置为方型。

进一步优选的，所述连接架包括至少两根两端分别与分体船固定连接的连杆，至少两根所述连杆相平行。

进一步优选的，所述若干独立舱体的体积不同。

进一步优选的，所述双体船还包括定位装置、导航装置、通讯装置、视频采集装置及远程控制装置，所述远程控制装置通过通讯装置获取定位装置及视频采集装置的传输数据，通过与导航装置通讯控制所述双体船的航行路径。

进一步优选的，在所述连接架上设置有与所述控制装置电连接的伸缩杆和/机械臂，所述伸缩杆和/机械臂上设置有相适配的采样器。

进一步优选的，所述控制装置结合九轴传感器中的重量数据及视频采集数据控制所述伸缩杆和/机械臂的采用地点。

本实用新型实施例至少实现一下有益效果：本实用新型通过控制装置自动调节分体船中若干独立舱体的存水量，改变双体船的配重，从而调节船体的平衡，保证船体在复杂情况下仍然可以保持平稳航行，而且可以具有采集水样、收集垃圾、监控水面情况、远程控制采样地点等多种功能，有效提高了海洋作业的效率及安全性。

本实用新型可以通过视频采集装置实时获得水面情况，控制装置根据水面的实时情况判断双体船的航行路径及采用地点，当双体船到达采用地点时，启动伸缩杆和/机械臂进行水样采集，保证水样采集方位的准确性，而且本双体船还可以根据网兜获取的垃圾总量，或一定时间内增减的垃圾重量，或视频中垃圾漂浮量，实时确定水样的采集地点，有助于建立漂浮垃圾与水样污染程度数据关系的建立。

附图说明

图1是双体船结构示意图。