[实用新型]一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置

说明书

本实用新型公开了一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置，包括机架和控制面板、“工”形送料架、直线导轨座、提升关节、第一推进气缸和第二推进气缸，由PLC进行自动控制操作。本实用新型的技术方案能够对整个操作过程实现自动化转运，操作简便，工作强度低，操作过程中能够实现自动操作，避免了工人在作业时人员伤亡的风险，保证了产品质量，降低了人工作业成本。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件制造设备领域，具体涉及一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置。

背景技术

目前市场上汽车稳定杆在两端端头成型时，杆体上料需要两个人操作，人工将待加工的稳定杆搬运至操作台上，并且稳定杆的两端加热时，长度仅靠人工目测，加热后放入端头成型模具，位置也是靠人工目测。这种手工操作，位置常常不准确，加工精度低，经常出现端头成型缺陷，不符合加工精度要求。另外，在操作时，工件与人，人与设备，经常会出现磕碰，工伤事故不断，甚至出现设备操作不当，工人之间合作不默契，造成人员伤亡等大事故，存在很大的风险，严重威胁人员安全。

发明内容

为解决以上问题，本实用新型的目的在于提供一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置，该稳定杆成型上料机的步进送料装置操作简便，工作强度低，操作过程中能够实现自动操作，避免了工人在作业时人员伤亡的风险，保证了产品质量，降低了人工作业成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置，包括机架和控制面板，其特征在于：所述稳定杆成型上料机的步进送料装置包括“工”形送料架、直线导轨座、提升关节、第一推进气缸和第二推进气缸；所述“工”形送料架在左右两端和中间的上端分别设有放置待加工稳定杆的固定座；所述直线导轨座上设有直线导轨，“工”形送料架下端安装有导轨滑块，所述第二推进气缸通过气缸固定座安装在机架上，第二推进气缸的气缸轴与“工”形送料架连接，第二推进气缸推动“工”形送料架通过导轨滑块沿直线导轨左右滑动；所述第一推进气缸的左端通过气缸固定座安装在机架上，右端与提升关节的下端连接；所述直线导轨座左右两侧的下端分别安装有左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆的上端与直线导轨座活动连接，下端均活动连接在机架上；所述提升关节的上端与右连杆活动连接，下端第一推进气缸的气缸轴活动连接；第一推进气缸推动提升关节移动，通过与直线导轨座活动连接的左连杆和右连杆推动直线导轨座和“工”形送料架上升，“工”形送料架提取待加工的稳定杆后，第二推进气缸推动“工”形送料架沿直线导轨步进送料。

所述控制面板为PLC控制。

在上述技术方案中，本实用新型一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置将从单根步进存放机构存放的待加工的稳定杆由步进送料机构的直线导轨和送料架将待加工的稳定杆的端头送入感应加热机构，对中机构对机架的位置进行调整，将稳定杆端头由感应加热推进气缸送入感应线圈进行加热。本实用新型能够对整个操作过程实现自动化转运、自动对中、对稳定杆的端头自动进行两端加热，再自动送入成型模具，操作简便，工作强度低，操作过程中能够实现自动操作，避免了工人在作业时人员伤亡的风险，保证了产品质量，成型效果好，提高了稳定杆端头成型合格率，降低了人工作业成本。

附图说明

图1是本实用新型一种稳定杆端头成型上料机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置中步进送料装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合图及实施例，对本实用新型一种稳定杆端头成型上料机的步进送料装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。