[实用新型]一种高低位端子引脚安装机构

说明书

一种高低位端子引脚安装机构，包括输送轨道、高位端子引脚安装机构、高位端子引脚送料机构、低位端子引脚安装机构、低位端子引脚送料机构和端子压紧装置。本实用新型的高低位端子引脚安装机构通过高位端子引脚安装机构和低位端子引脚安装机构进行引脚安装，同时高位端子引脚安装机构的旁边安装有高位端子固定电机和压杆，通过高位端子固定电机和压杆对轨道内的端子排进行压紧，保证在进行高位引脚安装时能够准确安装；通过端子压紧装置对安装好的引脚进行压紧，如果端子压紧装置在进行压紧时不能达到设定的位置则判定为瑕疵品，进行下一步的下料等操作，自动化程序高，能够精确地安装高位端子的引脚，瑕疵品率更低，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种高低位端子引脚安装机构。

背景技术

现有技术的高低位端子引脚安装机构一般都是人工操作，效率低，即使采用机器安装在安装高位端子引脚时容易产生晃动，损坏端子排。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高低位端子引脚安装机构。

本实用新型提供的技术方案为：

一种高低位端子引脚安装机构，包括输送轨道、高位端子引脚安装机构、高位端子引脚送料机构、低位端子引脚安装机构、低位端子引脚送料机构和端子压紧装置；

所述输送轨道用于运送待安装引脚的端子排，所述输送轨道通过步进电机控制每次推动端子排前进一个端子位；所述高位端子引脚安装机构包括高位震动电机、高位移送机构、高位负压嘴、高位端子固定电机和压杆；所述高位震动电机配置于竖直配置的高位固定座上，所述高位移送机构包括高位滑槽和高位气动振动机构，所述高位滑槽垂直于所述输送轨道配置，所述高位固定座配置于所述高位滑槽上，所述气动振动机构用于为所述高位固定座在所述高位滑槽上往复运动提供动力；所述高位震动电机与所述高位负压嘴连接，所述高位负压嘴用于吸取所述高位端子引脚送料机构上的引脚并通过所述高位移送机构将引脚运送到位于所述输送轨道上的端子排的高位端子座上将引脚安装在高位端子座内；所述高位端子固定电机固定于底座上，所述高位端子固定电机与所述压杆连接，所述压杆配置于所述高位震动电机的侧部，所述压杆用于在所述高位震动电机安装引脚时压紧位于所述输送轨道内的端子排；

所述低位端子引脚安装机构配置于沿所述输送轨道运送的端子排的方向的高位端子引脚安装机构下方，所述低位端子引脚安装机构用于在所述高位端子引脚安装机构安装完成后安装低位端子的引脚；所述低位端子引脚安装机构包括低位震动电机、低位移送机构和低位负压嘴；所述低位震动电机配置于竖直配置的低位固定座上，所述低位移送机构包括低位滑槽和低位气动振动机构，所述低位滑槽垂直于所述输送轨道配置，所述低位固定座配置于所述低位滑槽上，所述低位气动振动机构用于为所述低位固定座在所述低位滑槽上往复运动提供动力；所述低位震动电机与所述低位负压嘴连接，所述低位负压嘴用于吸取所述低位端子引脚送料机构上的引脚并通过所述低位移送机构将引脚运送到位于所述输送轨道上的端子排的低位端子座上将引脚安装在低位端子座内；

所述端子压紧装置用于对安装完成的端子排进行压紧并检测引脚的安装位置，所述端子压紧装置包括压紧震动电机和高低位弹性座，所述高低位弹性座配置于所述压紧震动电机的底部，所述高低位弹性座用于同时压紧端子排的高位和低位引脚。

优选的是，当端子排的引脚高于设定的位置时，所述压紧震动电机不能达到设定的位置则判定当前端子排为瑕疵品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的高低位端子引脚安装机构通过高位端子引脚安装机构和低位端子引脚安装机构进行引脚安装，同时高位端子引脚安装机构的旁边安装有高位端子固定电机和压杆，通过高位端子固定电机和压杆对轨道内的端子排进行压紧，保证在进行高位引脚安装时能够准确安装；通过端子压紧装置对安装好的引脚进行压紧，如果端子压紧装置在进行压紧时不能达到设定的位置则判定为瑕疵品，进行下一步的下料等操作，自动化程序高，能够精确地安装高位端子的引脚，瑕疵品率更低，节约人工成本。