[实用新型]一种基于机器视觉的煤泥尾矿灰分测量装置

说明书

一种基于机器视觉的煤泥尾矿灰分测量装置，适用于煤炭检测领域使用。包括测量箱和单片机，测量箱为不透明的长方体结构，测量箱中部设有挡板，挡板将测量箱内部分为前后两部分空间，挡板下方留有连接前后两部分的开口，其中测量箱前半部分空间上设有清洗装置和煤泥水采集装置，测量箱后半部分空间内顶部设有信息采集装置，测量箱前半部分空间底部设有搅拌器，测量箱后半部分空间靠近挡板处从上至下设置有浮球液位计，测量箱的后半部分空间的尾部上设有排水装置；其结构简单，测量效果。

技术领域

本实用新型涉及一种煤泥尾矿灰分测量装置，尤其适用于一种煤炭检测领域使用的基于机器视觉的煤泥尾矿灰分测量装置。

背景技术

灰分测量装置主要是为了解决浮选生产时，药剂添加的问题。传统的测量装置，依赖高温灼烧，测量灼烧后留的无机物的的百分比。而目前所常用煤泥尾矿灰分测量装置存在着测量时间长，滞后大，所以煤泥尾矿灰分测量装置的研发和应用有着很大的研究价值和前景。

现有的检测装置的机构大概分为两种，一种为在密闭容器里进行燃烧，测剩下的无机物，但是燃烧过程无法实时监测被测物料的变化，另一种通过放射源监测，吃方法使用放射源，对环境具有危害性，需要核工业部门审批，费时费力。

实用新型内容

针对上述技术目的，提供一种结构简单，尾煤灰分测量精准，有效降低生产成本，实时检测，性能稳定的基于机器视觉的煤泥尾矿灰分测量装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的基于机器视觉的煤泥尾矿灰分测量装置，它包括测量箱和控制电脑，测量箱为不透明的长方体结构，测量箱中部设有挡板，挡板将测量箱内部氛围前后两部分空间，挡板下方留有连接前后两部分的开口，其中测量箱前半部分空间上设有清洗装置和煤泥水采集装置，测量箱后半部分空间内顶部设有信息采集装置，测量箱前半部分空间底部设有搅拌器，测量箱后半部分空间靠近挡板处从上至下设置有浮球液位计，测量箱的后半部分空间的尾部上设有排水装置；单片机的输出端通过线路分别与水泵、电磁阀、电机和搅拌器的输入端相连接，单片机的输入端与浮球液位计的输出端相连接，单片机还通过线路与PC电脑连接。

所述清洗装置包括进水管，进水管上设有水泵，煤泥水采集装置包括泥煤水管，泥煤水管上设有电磁阀，所述信息采集装置包括环形灯，环形灯的中部下方设有摄像机，摄像机通过线路连接有PC电脑，所述排水装置包括闸门，闸门上设有控制闸门开合的电机。

所述清洗装置设置在测量箱前半部分空间的头部，所述煤泥水采集装置设置在检测线前半部分空间的侧面，清洗装置与煤泥水采集装置之间间隔90度。

所述浮球液位计包括浮球部分和变送器部分，其中浮球部分部分设置在检测箱中，变送器部分设置在检测箱上方。

所述环形灯为LED灯，环形灯直径为18CM，光照适中，不会对摄像机因亮斑而形成扰，环形灯的照明光束的光轴与置于检测箱中的被测样品法线至间的夹角成45度角，所述摄像机型号为海康威视球形网络相机，型号 DS-2DF7274-ALL。

有益效果：

本实用新型记载的煤泥尾矿灰分测量装置，通过工业摄像机在合理的照明的装置下，获取煤泥尾矿液体照片，可以快速测量煤泥尾矿灰分，通过电脑经过合适的程序对尾矿照片特征进行提取，经过分析得出灰分值数据，并将灰分值数据进行显示，实现了煤泥尾矿的自动灰分测量。使用方便方便，经济性好；2）检测箱为长方形箱体，作为加药箱使作为被测样品的尾矿煤泥水成分均匀，防止矸石等杂质沉底，检测效果更加稳定；3）摄像机上方设有环形灯作为补光装置，有效增强摄像机采集煤泥尾矿数据的强度，适应与各种光照环境下使用；4）使用电脑对采集数据进行加强，挑选和分析，直接检测煤泥尾矿的灰分，检测速度快。

附图说明：

图1为本实用新型的煤泥尾矿灰分测量装置内部结构示意图；