[实用新型]一种电缆管道牵引器

说明书

本实用新型属于管道电缆敷设技术领域，为解决穿电缆容易发生弯曲，牵引小车容易打滑，管道机器人制造成本高，不方便较窄的管道作业，不能灵活伸缩等问题，提供一种电缆管道牵引器，包括机架及固定在机架上的行走机构，行走机构包括行走轮支架及与行走轮支架一端轴接的行走轮，机架是由独支钢性杆件构成的，行走轮支架的另一端与独支钢性杆件机架铰连接，独支钢性杆件机架上至少安装有两副行走机构。本实用新型采用独支钢性杆件构成弯曲状构造形态的机架，大大增加了行走轮的安装空间，使得牵引器的体积可以做的很小，且不占空间；能有效提高电缆的敷设效率，解决了手动穿电缆或外置式自动穿电缆发生卷曲的问题。

技术领域

本实用新型属于管道电缆敷设技术领域，具体涉及一种电缆管道牵引器。

背景技术

按照城市建设的总体规划，城市道路新建或改造时，强电、弱电、供热、供气、供水、排污、排水等各种管道也同时进行铺设。

但按照要求电缆项目必须在土建工程已完成的前提下后方可上报计划，项目实施时候，电缆管道经过多年雨季，内部经常会有泥土沉积现象，这种情况用穿缆器无法穿入，因为在较长的管道内穿缆器的前端遇到阻力就会弯曲无法继续前进，有时遇到井与井之间距离太长的话，穿缆器也会无法穿过。遇到此类情况必须开挖路面进行管道疏通，虽然开挖和恢复工程量并不是很大，但开挖需要征得规划、城建、市政等部门同意后方可进行。

中国发明专利申请CN 205901184 U公开了一种电缆敷设装置，包括缆线绕盘和电缆，所述电缆缠绕在缆线绕盘上，还包括牵引机，所述牵引机底部设有底座，底座底面设有行走轮，所述底座前端下部设有清理铲，后端下部设有抹平板，所述底座表面还设有用于驱动行走轮的驱动装置，所述牵引机后端设有牵引绳，所述牵引绳与电缆之间通过网套连接，所述缆线绕盘的出线端处设有若干滑动小车，滑动小车底部设有滑轮，顶部设有用于固定锁紧电缆的锁紧卡，两个相邻滑动小车之间的上方设有水平横杆，水平横杆的两端分别通过连杆与两个滑动小车顶面连接，所述水平横杆中部设有收拢筒，两端为伸缩式结构，所述收拢筒底部设有伸缩式的提拉杆，提拉杆底部设有用于固定电缆的固定爪。

该发明专利提供的牵引机为普通小车，在牵引时明显与管道内壁接触不足，容易打滑造成牵引失败，并不能解决快速敷设电缆的问题。

另外，中国发明专利申请CN 107514519 A公开了一种管道机器人，该管道机器人包括机身、行走机构、铲除机构、处理器、控制器和接收器，所述行走机构沿所述机身的周向方向设置有多个，且可以机身的径向方向收缩或扩张，行走机构的行走方向与机身的长度方向相平行；铲除机构设置于机身端面上，铲除机构能沿机身的长度方向往复伸缩，且能够以机身的轴线为轴转动；机身内设置有用于驱动铲除机构转动的第一电机和用于铲除机构伸缩的液压机构；行走机构为履带轮，通过驱动电机以及液压机构来控制履带轮的行走及伸缩。

上述提供的对比文件提供的管道机器人虽然也可以在管道内紧贴管道内壁行走，功能强大，但该机器人体积较大，对于管道口径较小时该机器人将无法进入作业，如果将机器做小，其动力又不足；且采用液压机构进行行走机构的伸缩，即造价昂贵，对于复杂的管道环境又不能灵活调节。

综上所述现有技术中存在以下问题：人工手动穿电缆或者采用外置式自动穿电缆器时，在较长的管道内穿缆器的前端遇到阻力就会弯曲无法继续前进，有时遇到井与井之间距离太长的话，穿缆器也会无法穿过；牵引小车与管道内壁接触不足，容易打滑造成牵引失败，存在不能快速敷设电缆的问题；机器人体积较大对于管道口径较小时该机器人将无法进入作业，如果将机器做小，其动力又不足；且采用液压机构进行行走机构的伸缩，即造价昂贵，对于复杂的管道环境又不能灵活自由伸缩。

发明内容