[实用新型]一种智能全自动病理切片机

权利要求书

1.一种智能全自动病理切片机，它包括底座（1），底座（1）上的刀片座架自动横向移动机构（3），外壳罩（13），其特征在于，底座（1）上还设有自动控制装置（12）、标本组织自动前后水平进给机构（2）、标本组织自动垂直升降机构（4），自动控制装置（12）与刀片座架自动横向移动机构（3）、标本组织自动前后水平进给机构（2）、标本组织自动垂直升降机构（4）相连接；自动控制装置（12）还与一操纵杆（9）相连接；外壳罩（13）上设有与自动控制装置（12）相连的能在其上面进行触摸操作设置、触摸操作、显示病理切片机运行状态和运行参数的触摸屏（10），外壳罩（13）上设有与自动控制装置（12）相连的通过人们语言操作病理切片机的语音传感器（11）、随时拍摄装在包埋框（28）上的标本组织与装在刀片座架自动横向移动机构（3）上的刀片间距并转输给自动控制装置（12）的摄像头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动病理切片机，其特征在于，所述的标本组织自动前后水平进给机构（2）包括步进电机A或伺服电机A（14）、及由步进电机A或伺服电机A（14）驱动的前后水平进给伸缩筒（17），前后水平进给伸缩筒（17）头部设有可安装标本组织的包埋框固定座（18）；前后水平进给伸缩筒（17）内部设有由步进电机A或伺服电机A（14）驱动的滚珠丝杠螺母副（27）；步进电机A或伺服电机A（14）与自动控制装置（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动病理切片机，其特征在于，所述的标本组织自动垂直升降机构（4）包括与标本组织自动前后水平进给机构（2）连接并驱动标本组织自动前后水平进给机构（2）垂直升降的曲柄连杆机构（20）、驱动曲柄连杆机构（20）的传动轴（22）、通过手动驱动传动轴（22）并装在传动轴（22）上的大手轮（5）、通过自动驱动传动轴（22）并装在传动轴（22）上的同步带传动副（7）、驱动同步带传动副（7）的伺服电机B或步进电机B（6）；大手轮（5）装有手柄（15）；伺服电机B或步进电机B（6）与自动控制装置（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动病理切片机，其特征在于，所述的刀片座架自动横向移动机构（3）它包括刀片座架（21），底座（1）和刀片座架（21）上设有刀片座架（21）沿底座（1）自动横向移动机构（30），所述的自动横向移动机构（30）是在底座（1）上设有导轨槽（31），刀片座架（21）上对应底座（1）上的导轨槽（31）设有导轨（32），底座（1）和刀片座架（21）上设有能使刀片座架（21）沿导轨槽（31）、导轨（32）在底座（1）上自动横向移动的丝杠副（33），丝杠副（33）由底座（1）上一伺服电机C（34）驱动；底座（1）、刀片座架（21）之间设有刀片座架（21）的刀片（35）相对组织实物平行度调节装置（36）和刀片座架锁定装置（29）；伺服电机C（34）与自动控制装置（12）连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能全自动病理切片机，其特征在于，所述的大手轮（5）的手柄（15）的背面设有霍尔传感器触发器（19），底座（1）上对应大手轮（5）的手柄（15）的垂直上下位置设有二个霍尔传感器（16），二个霍尔传感器（16）与自动控制装置（12）连接，当大手轮（5）手柄（15）转动至上位置时，上位置的霍尔传感器（16）输出信号，自动控制装置（12）控制标本组织自动前后水平进给机构（2）往刀片座架方向进给一个设定的距离，当大手轮（5）的手柄（15）转动至下位置时，下位置的霍尔传感器（16）输出

信号，自动控制装置（12）控制标本组织自动前后水平进给机构（2）往刀片座架的反方向后退一个设定的距离，上述结构应用于通过手动驱动传动轴（22）；如通过伺服电机或步进电机B（6）、同步带传动副（7）自动驱动传动轴（22），则由自动控制装置（12）与伺服电机或步进电机B（6）完成前后水平进给伸缩筒（17）的自动升降。

6.根据权利要求3所述的一种智能全自动病理切片机，其特征在于，所述的与自动控制装置（12）相连的操纵杆（9）设置在切片机的左侧，操纵杆（9）设有埋框固定座（18）向前档位（23）、向后档位（24）；刀片座架（21）左移档位（25）、右移档位（26）。

7.根据权利要求1所述的一种智能全自动病理切片机，其特征在于，所述的触摸屏是OLED触摸屏（10）。