[实用新型]一种相位式测距仪

权利要求书

1.一种相位式测距仪，其特征在于，所述测距仪包括：光机本体、光敏器件、激光器、温度补偿接收滤波放大电路、接收镜片、单片机、混频器和锁相环电路；

所述激光器发射第一光波至被测物体表面，所述第一光波经被测物体反射后照射在所述接收镜片上，经所述接收镜片被所述光敏器件接收；经所述温度补偿接收滤波放大电路修正后得到第一低频信号，将所述第一低频信号输入至所述单片机得到第一相位；

所述锁相环电路产生第一高频信号和第二高频信号，所述第一高频信号和所述第二高频信号经所述混频器混频后产生第二低频信号，所述第二低频信号输入至所述单片机得到第二相位；

将所述第一相位和所述第二相位做差得到待测距离。

2.根据权利要求1所述的相位式测距仪，其特征在于，所述温度补偿接收滤波放大电路具体包括：第一电源、第二电源、第三电源、第四电源、二极管D1、热敏电阻R503、第一电阻R585、第二电阻R509、第三电阻R550、第四电阻R560、第五电阻R529、第六电阻R552、第七电阻R646、第一电容C537、第二电容C510、第三电容C529、第四电容C590、第五电容C574、第一运算放大器U22A和第二运算放大器U22B；

所述二极管D1的阳极与所述第一运算放大器U22A的反相输入端连接，所述第一运算放大器U22A的同相输入端与所述第二电容C510的一端以及所述第三电阻R550的一端连接，所述第一运算放大器U22A的接地端与所述第二电容C510的另一端连接并接地，所述第一运算放大器U22A的电源端与所述第一电源连接并与所述第一电容C573的一端连接，所述第一电容C573的另一端接地；所述第一运算放大器U22A的反相输入端还与所述第一电阻R585的一端连接，所述第一电阻R585的另一端与所述热敏电阻R503的一端连接，所述热敏电阻R503的另一端与所述第一运算放大器U22A的输出端以及所述第七电阻R646的一端连接；

所述第二电阻R509的一端与所述第三电源连接，所述第二电阻R509的另一端与所述第三电阻R550的一端连接，所述第三电阻R550的另一端接地；

所述第七电阻R646的另一端与所述第三电容R592和所述第四电容R590的一端连接，所述第三电容C592的另一端与所述第四电阻R560的一端和所述第二运算放大器U22B的输出端连接，所述第四电容C590的另一端与所述第二运算放大器U22B的反相输入端以及所述第四电阻R560的另一端连接，所述第二运算放大器U22B的同相输入端与所述第五电容C574的一端连接，所述第五电容C574的另一端接地，所述第二运算放大器U22B的电源端与所述第二电源连接，所述第二运算放大器U22B的接地端接地，所述第五电阻R529的一端与所述第四电源连接，所述第五电阻R529的另一端与所述第六电阻R552的一端连接，所述第六电阻R552的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的相位式测距仪，其特征在于，所述测距仪还包括：发光二极管，所述发光二极管发射第二光波经所述光机本体反射后，照射在所述光敏器件上被所述光敏器件接收，所述第二光波经所述光敏器件后产生第三低频信号。

4.根据权利要求1所述的相位式测距仪，其特征在于，所述光敏器件为雪崩光电二极管。

5.根据权利要求3所述的相位式测距仪，其特征在于，所述第一光波为第一高频信号，所述第二光波为第一低频信号。

6.根据权利要求3所述的相位式测距仪，其特征在于，所述第三低频信号用于调整光敏器件。