[实用新型]一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、圆锥齿轮减速机，所述直流无刷伺服电机的输出端连接所述圆锥齿轮减速机的输入端，所述圆锥齿轮减速机的输出端连接所述阀体组件的阀芯；

所述圆锥齿轮减速机包括有减速机箱体、输入圆锥齿轮结构、输出圆锥齿轮结构，所述减速机箱体的内腔布置有垂直向布置的输入轴、输出轴，所述输入轴上套装有所述输入圆锥齿轮结构，所述输出轴上套装有输出圆锥齿轮结构，所述输入圆锥齿轮结构啮合对应位置的所述输出圆锥齿轮结构，所述直流无刷伺服电机的输出部分从一侧插装入所述内腔的部分即为所述输入轴，直流无刷伺服电机的壳体固接于所述减速机箱体的侧部，所述阀体组件的阀芯的中心轴上凸部分自下而上插装入所述内腔的部分即为所述输出轴，所述阀体组件固装于所述减速机箱体的下部。

2.如权利要求1所述的一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀体组件包括有阀芯、阀套、下端盖组件，所述阀套的上端环面固装于所述减速机箱体的下部输出端的对应位置，所述阀芯的中心轴上凸部分贯穿所述减速机箱体的输出端下部壳体后伸入至所述内腔内。

3.如权利要求2所述的一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述减速机箱体包括上箱体、下箱体，所述上箱体、下箱体拼合后固装，所述上箱体的一侧板设置有输入轴定位孔，所述输入轴贯穿所述输入轴定位孔后、套装有第一定位轴承，所述输入轴的长度方向上套装有输入圆锥齿轮结构，所述输入圆锥齿轮结构的一侧压装有第一锁紧螺母，所述下箱体的下端面设置有贯穿的输出轴安装孔，所述输出轴贯穿所述输出轴安装孔后、套装有第二定位轴承，所述输出轴的长度方向上套装有所述输出圆锥齿轮结构，所述输出圆锥齿轮结构的顶部压装有第二锁紧螺母。

4.如权利要求3所述的一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述输入圆锥齿轮结构包括小输入圆锥齿轮、大输入圆锥齿轮，所述输出圆锥齿轮结构包括小输出圆锥齿轮、大输出圆锥齿轮，所述小输入圆锥齿轮、大输入圆锥齿轮分别套装于所述输入轴的长度方向，所述小输出圆锥齿轮、大输出圆锥齿轮分别套装于所述输出轴的长度方向，所述小输入圆锥齿轮啮合连接所述小输出圆锥齿轮，所述大输入圆锥齿轮啮合连接所述大输出圆锥齿轮。

5.如权利要求4所述的一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述小输入圆锥齿轮、大输入圆锥齿轮分别通过平键固套于所述输入轴，所述小输出圆锥齿轮、大输出圆锥齿轮分别通过平键固套于所述输出轴。

6.如权利要求3所述的一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下箱体对应于所述输出轴安装孔的位置上部位置设置有上内凹孔、所述下箱体对应于所述输出轴安装孔的位置下部位置设置有下内凹孔，下箱体上压片间隙配合安装于所述上内凹孔内，所述下箱体上压片的下表面贴合所述上内凹孔的底端面布置，下箱体下压片隙配合安装于所述下内凹孔内，所述下箱体下压片的上表面贴合所述下内凹孔的顶端面布置，螺钉将下箱体上压片、下端盖、下箱体下压片连接形成整体结构，所述阀芯的中心轴上凸部分贯穿整体结构的对应位置，所述阀套的上端环面紧贴所述下箱体下压片的下端面布置。

7.如权利要求6所述的一种带圆锥齿轮减速机的插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述下箱体上压片对应于所述输出轴的部分设置有台阶孔，所述台阶孔内布置有格莱圈；所述下箱体上压片的下表面设置有第一环形内凹槽，所述第一环形内凹槽设置有O型密封圈；所述下箱体的下内凹孔的上表面设置有内凹的第二环形内凹槽，所述第二环形内凹槽设置有O型密封圈。