[实用新型]电机分时复用装置及系统有效
申请号: | 201821680004.9 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN208707557U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 李方;吴积贤;薛家驹;贾绍春 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 继电器单元 分时复用装置 本实用新型 驱动单元 电连接 电机驱动技术 分时复用系统 控制驱动单元 电机开启 机构动作 资源利用 节约 | ||
1.一种电机分时复用装置,其特征在于,包括控制单元、驱动单元、继电器单元、多个电机和多个自持机构;
所述控制单元分别与所述驱动单元和所述继电器单元电连接,所述驱动单元与所述继电器单元电连接,多个所述电机均与所述继电器单元电连接,多个所述自持机构与多个所述电机对应连接,以带动所述自持机构动作;
所述控制单元用于分别控制所述驱动单元和所述继电器单元,以使多个所述电机中的任意所述电机开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的电机分时复用装置,其特征在于,所述继电器单元包括多个继电器,所述继电器的数量与所述电机的数量一致,多个所述继电器分别与所述驱动单元和所述控制单元电连接,所述继电器与所述电机对应电连接。
3.根据权利要求1所述的电机分时复用装置,其特征在于,所述控制单元为控制器,所述控制器与所述驱动单元和所述继电器单元电连接,以控制所述驱动单元和所述继电器单元。
4.根据权利要求1所述的电机分时复用装置,其特征在于,所述驱动单元为驱动器,所述驱动器与所述控制单元和所述继电器单元电连接。
5.根据权利要求1所述的电机分时复用装置,其特征在于,所述自持机构为刹车机构或者自锁机构的任意组合。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的电机分时复用装置,其特征在于,所述电机分时复用装置还包括供电单元,所述供电单元与所述驱动单元电连接。
7.一种电机分时复用系统,其特征在于,包括控制终端和如权利要求1所述的电机分时复用装置,所述控制终端与所述控制单元电连接。
8.根据权利要求7所述的电机分时复用系统,其特征在于,所述控制单元为控制器,所述控制器与所述控制终端电连接,所述控制器与所述驱动单元和所述继电器单元电连接,以控制所述驱动单元和所述继电器单元。
9.根据权利要求7所述的电机分时复用系统,其特征在于,所述驱动单元为驱动器,所述驱动器与所述控制单元和所述继电器单元电连接。
10.根据权利要求7所述的电机分时复用系统,其特征在于,所述自持机构为刹车机构或者自锁机构的任意组合。
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