[实用新型]减速机

说明书

本实用新型提供了一种减速机，包括：箱体；输出传动轴，输出传动轴可转动地安装在箱体内；角接触轴承组，角接触轴承组安装在箱体内以对输出传动轴进行支撑，以使输出传动轴通过角接触轴承组相对于箱体转动，以解决现有技术中的减速机的轴向间隙难以调整的问题。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体而言，涉及一种减速机。

背景技术

传统的行星减速机上的轴支撑是采用深沟球轴承，深沟球轴承有轴向低承载能力，轴向间隙无法调节的缺点。

因此，在销售过程中无法按向客户提供不同轴向间隙的行星减速机，故现有技术中的行星减速机的轴向间隙难以调整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种减速机，以解决现有技术中的减速机的轴向间隙难以调整的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种减速机，包括：箱体；输出传动轴，输出传动轴可转动地安装在箱体内；角接触轴承组，角接触轴承组安装在箱体内以对输出传动轴进行支撑，以使输出传动轴通过角接触轴承组相对于箱体转动。

进一步地，减速机还包括：垫片，垫片用于设置在角接触轴承组的一侧，以通过垫片和角接触轴承组的之间配合调整输出传动轴的轴向窜动量。

进一步地，垫片为多个，多个垫片的厚度各不相同，以选择一个或多个相应的垫片安装在箱体上。

进一步地，角接触轴承组包括第一角接触轴承和第二角接触轴承，输出传动轴具有凸缘部，第一角接触轴承和第二角接触轴承分别位于凸缘部的相对两侧。

进一步地，垫片安装在第一角接触轴承远离第二角接触轴承的一侧。

进一步地，垫片为多个，第一角接触轴承的相对两侧均安装有至少一个垫片。

进一步地，第一角接触轴承远离第二角接触轴承的一侧和第二角接触轴承远离第一角接触轴承的一侧均安装有垫片。

进一步地，第一角接触轴承的外圈体的外径大于第二角接触轴承的外圈体的外径。

进一步地，减速机还包括：输入轴端盖，输入轴端盖与箱体对接；输入传动轴，输入传动轴可转动地安装在输入轴端盖内，输入传动轴通过传动组件与输出传动轴连接；深沟球轴承，深沟球轴承安装在输入轴端盖内以对输入传动轴进行支撑，以使输入传动轴通过深沟球轴承相对于输入传动轴转动。

进一步地，减速机还包括：行星齿轮，行星齿轮安装在输出传动轴上；太阳齿轮，太阳齿轮与输出传动轴相配合，太阳齿轮与输入传动轴相配合。

进一步地，减速机还包括：马达连接端盖，马达连接端盖与输入轴端盖对接，输入传动轴上设置有用于与马达的输出轴连接的联轴器，联轴器的至少部分位于马达连接端盖内。

应用本实用新型的技术方案，减速机包括箱体、输出传动轴和角接触轴承组，输出传动轴可转动地安装在箱体内；角接触轴承组安装在箱体内以对输出传动轴进行支撑，以使输出传动轴通过角接触轴承组相对于箱体转动，以解决现有技术中的减速机的轴向间隙难以调整的问题，能提升行星减速机的轴向承载能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的减速机的实施例的剖视图；以及

图2示出了根据本实用新型的减速机的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：