[实用新型]一种上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置

权利要求书

1.一种上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，具有治疗头；所述治疗头的两侧通过回转组件分别与固定在支撑固定板上的左支撑板和右支撑板相连，且治疗头与支撑固定板之间连接有纵向摆幅调节机构，治疗头内有五维精确扫描机构、测位B超探头和聚焦超声换能器，测位B超探头与聚焦超声换能器以内外轴套的方式安装在治疗头内的五维精确扫描装置的支架上；所述支撑固定板通过横向摆幅调节机构连接至升降调节机构上；所述升降调节机构固定于柱架上；其特征在于：所述横向摆幅调节机构包括横向摆幅连接板；所述横向摆幅连接板上固定有圆弧导轨；所述支撑固定板上通过横向摆幅支架连接有滑动置于圆弧导轨上的滑块；所述横向摆幅支架上固定有横向摆幅螺母套；所述横向摆幅连接板上固定有横向摆幅电机座架；所述横向摆幅电机座架和横向摆幅螺母套之间连接有横向摆幅丝杆，且横向摆幅电机座架一侧的横向摆幅丝杆端部与横向摆幅驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述的上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，其特征在于：所述治疗头从上之下依次设有编码器、外轴和下连接框；所述下连接框的下端固定有上小下大的皮老虎，并罩住聚焦超声换能器；所述治疗头的支架下方设置有水箱。

3.根据权利要求2所述的上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，其特征在于：所述纵向摆幅调节机构包括通过紧固件固定于支撑固定板下端中部的纵向电机座架；所述纵向电机座架上固定有纵向摆幅驱动电机；所述纵向摆幅驱动电机的转轴与右旋丝杆的一端相连；所述右旋丝杆的另一端与治疗头的支架相连。

4.根据权利要求2或3所述的上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，其特征在于：所述升降调节机构包括通过紧固件固定于柱架上的升降螺套、升降驱动电机和升降丝杆；所述升降丝杆与升降螺套通过轴承连接；所述横向摆幅连接板的两侧固定有滑块，且中心通过连接块与升降丝杆螺纹连接；所述升降驱动电机驱动升降丝杆转动；所述柱架的侧面固定有直条形滑轨。

5.根据权利要求4所述的上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，其特征在于：还具有配重系统；所述配重系统包括配重块；所述配重块滑动设置于两平行设置的导杆上，且配重块通过钢丝绳和滑轮组后连接至横向摆幅连接板。

6.根据权利要求5所述的上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置，其特征在于：所述治疗头包括与左支撑板和右支撑板相连的支架；所述支架上设有左右调节机构和前后调节机构；所述左右调节机构和前后调节机构均包括对应的丝杆和驱动丝杆旋转的电机；所述丝杆上螺纹连接有滑动块；所述滑动块滑动设置与固定在支架上的导向滑轨上。