[实用新型]电动龙门式智能装配工作站

权利要求书

1.一种电动龙门式智能装配工作站，包括龙门架体，其特征在于，所述龙门架体上设置有：

电控箱，

导轨轮，多个导轨轮布置于所述龙门架体的底部，其用于使得龙门架体滚动行走于导轨上；

电动驱动组件，其用于驱动所述导轨轮；

碳刷，其一端滑动连接于滑触线上；另一端与所述电控箱连接；

两组自动力矩扳手，其分置于所述龙门架体上的相对两侧；

反力臂，其一端连接于所述龙门架体上，另一端连接所述自动力矩扳手，所述反力臂的布置方向与所述自动力矩扳手的施力方向相逆；

弹簧平衡器，所述反力臂通过所述弹簧平衡器连接所述自动力矩扳手；

至少两个警示灯，其分别连接于所述龙门架体相对两端的外侧；

识别传感器，其用于识别作业对象。

2.根据权利要求1所述的电动龙门式智能装配工作站，其特征在于，所述龙门架体包括横支架以及两个相对设置的侧支架，所述横支架的两端分别连接于两个侧支架的顶部。

3.根据权利要求2所述的电动龙门式智能装配工作站，其特征在于，所述电控箱布置于所述龙门架体的顶部，所述自动力矩扳手布置于所述龙门架体的下部。

4.根据权利要求1所述的电动龙门式智能装配工作站，其特征在于，所述导轨轮呈H形，所述导轨轮的两个侧板分别卡于所述导轨的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的电动龙门式智能装配工作站，其特征在于，所述龙门架体的端部设置有限位机构，当所述限位机构脱离所述导轨上时，所述电动驱动组件的电源开关处于关闭状态。