[实用新型]无人机的配送系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机的配送系统，包括无人机和货柜，所述货柜所在的区域内设置有定位基站，所述无人机上设置有定位器，当所述无人机进入到GPS覆盖不到的区域时，至少有三个所述定位基站与所述定位器相连，所述货柜包括数个开口，每个开口内滑动连接有一个抽屉，所述开口处设置有柜门，所述抽屉包括底板和两块转动连接的在底板上的侧板，平常所述抽屉的两个侧板处于竖直状态，使用时，所述无人机依靠GPS导航和定位器定位行进到所述柜门上方，然后所述柜门打开，抽屉伸出，侧板和所述底板形成一个平面，所述无人机停靠在平面上放下货物，两块所述侧板转动到竖直位置，同时货物无论在侧板还是底板上，都落到底板上，然后所述抽屉缩回开口内，柜门关闭，可以在现有的定位进度下让无人机直接将货物放到货柜上的抽屉里。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的配送系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机行驶不受交通状况的影响，在短距离运输过程中具有极大的优势，目前无人机在快递运输中的运用目前已经有实例。但是目前所知道的无人机配送，只是将货物从A地点送到B地点，到B地点以后，还是需要快递人员进行配送。主要原因是无人机的定位精度达不到要求，无法将货物直接放置到货柜上对应的箱体内。

现有的GPS定位的精度只能达到10米，只能让无人机到达货柜所在地的附近，比较先进的室内定位系统，定位精度可以达到10cm，但是差距10cm对于货柜上一个抽屉来说，可能就会放不进去，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种无人机的配送系统，可以在现有的定位进度下让无人机直接将货物放到货柜上的抽屉里。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机的配送系统，包括无人机和货柜，所述货柜所在的区域内设置有定位基站，所述无人机上设置有定位器，当所述无人机进入到GPS覆盖不到的区域时，至少有三个所述定位基站与所述定位器相连，所述货柜包括数个开口，每个开口内滑动连接有一个抽屉，所述开口处设置有柜门，所述抽屉包括底板和两块转动连接的在底板上的侧板，平常状态，所述抽屉的两个侧板处于竖直状态，使用时，所述无人机先依靠GPS导航行进到货柜附近，再依靠所述定位器定位行进到所述柜门上方，然后所述柜门打开，所述抽屉从所述开口内伸出，所述侧板转动到水平位置，所述侧板和所述底板形成一个平面，所述无人机停靠在所述平面上，然后无人机放下货物，两块所述侧板转动到竖直位置，同时货物无论在侧板还是底板上，都落到底板上，再然后所述抽屉缩回所述开口内，所述柜门关闭。这种结构的无人机的配送结构，可以在现有的定位进度下让无人机直接将货物放到货柜上的抽屉里。

上述技术方案中，优选的，所述无人机包括机体、机翼座和机翼，所述机翼座设置在所述机体两侧，所述机翼与所述机翼座横向转动连接，所述机翼座接口处设置有凹槽，所述机翼上设置有连接滑块，所述连接滑块转动连接在所述机翼座上可以嵌入所述凹槽中，所述机翼座下方一侧设置有卡扣，所述机翼座上方一侧设置有卡槽，将折叠的所述机翼转动至展开状态，将所述卡扣扣在所述卡槽中，所述卡扣将所述机翼进行固定。

上述技术方案中，优选的，所述机翼座包括两个前机翼座和两个后机翼座，所述前机翼座与所述后机翼座的水平高度设置有一定的间距。这样设置，可以使机翼折叠的时候上下交叉，有利于节省空间，使整体结构更加紧凑。

上述技术方案中，优选的，所述前机翼座的凹槽方向与所述后机翼座的凹槽方向相对。这样设置，使折叠后的尺寸更加紧凑。

上述技术方案中，优选的，还包括相机系统和通讯模块，所述相机系统设置在所述机体的头部，所述通讯模块将所述相机拍摄的视频信息发到远程端。当无人机依靠定位基站和定位器定位失败时，所述相机启动，将所处位置的信息通过视频发送到远程端，然后让远程端的控制人员控制无人机将货物输送到货架上。