[实用新型]关节臂以及分析测试仪器

说明书

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种关节臂以及分析测试仪器。该关节臂包括机架、转轴组件、第一转动臂、第二转动臂以及驱动机构。第一转动臂固定连接于转轴组件。第二转动臂转动连接于第一转动臂。驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，驱动机构均连接于机架。整个关节臂能够沿竖直方向产生位移，且第一转动臂和第二转动臂均能够发生度的转动。相对于现有技术，该关节臂不是仅仅只在某一固定的半径圆周上取样，取样范围大大地增大，取样区域更加地灵活。通过将驱动机构均连接于机架，减小了第一转动臂和第二转动臂的转动惯量，有效地避免第一转动臂和第二转动臂在高速旋转时候容易发生失步的问题。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种关节臂以及分析测试仪器。

背景技术

现有技术中，分析测试类仪器中的加样臂方主要有两种：一种是做X、Y、Z方向运动的平动加样臂；另一种是做圆周旋转与上下运动的旋转加样臂。第一种加样臂取样范围广，但是体积较大，成本高；第二种加样臂随体积小、结构简单，但是只能取某一固定半径圆周上的样本，取样区域不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节臂，取样范围大，取样区域灵活。

本实用新型的另一目的在于提供一种分析测试仪器，该分析测试仪器结构紧凑，不容易发生失步，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种关节臂，包括：机架；转轴组件；转轴组件连接于机架；第一转动臂；第一转动臂的一端固定连接于转轴组件；第二转动臂；第二转动臂转动连接于第一转动臂的另一端；第二转动臂的自由端用于连接取样针组件；以及驱动机构；驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，驱动机构均连接于机架；第一驱动机构传动连接于转轴组件，第一驱动机构被配置为用于驱动转轴组件相对机架上下移动；第二驱动机构传动连接于转轴组件，第二驱动机构被配置为用于驱动转轴组件带动第一转动臂转动；第三驱动机构传动连接于第二转动臂，第三驱动机构被配置为用于驱动第二转动臂相对第一转动臂转动。

在本实用新型较佳的实施例中，第三驱动机构包括第三电机和第三带传动组件；第三电机连接在机架上，第三带传动组件设置在第一转动臂上。

在本实用新型较佳的实施例中，转轴组件包括花键轴、转动轴以及连接部；花键轴具有第一端和相对的第二端；第一端固定连接于第一转动臂，第二端转动连接于连接部；第二驱动机构传动连接于第一端和第二端之间；花键轴为中空结构，转动轴设置在花键轴内；转动轴的一端固定连接于第三电机，另一端固定连接于第三带传动组件；第三带传动组件传动连接于第二转动臂；第三电机固定连接于连接部，连接部滑动连接于机架，第一驱动机构传动连接于连接部。

在本实用新型较佳的实施例中，第一驱动机构包括第一电机和第一带传动组件；第一电机传动连接于第一带传动组件，第一带传动组件传动连接于连接部。

在本实用新型较佳的实施例中，第二驱动机构包括第二电机和第二带传动组件；第二电机传动连接于第二带传动组件，第二带传动组件传动连接于花键轴。

在本实用新型较佳的实施例中，连接部包括轴承支座和滚轮；滚轮固定连接于轴承支座；花键轴连接于轴承支座；轴承支座固定连接于第一带传动组件；机架上设置有导轨，滚轮滑动连接于导轨。

在本实用新型较佳的实施例中，机架包括机座和支撑座；机座包括底板和两个相对设置的侧板，转轴组件设置在两个侧板之间，且转轴组件穿过支撑座连接于第一转动臂。

在本实用新型较佳的实施例中，第二带传动组件转动连接于支撑座；花键轴连接于第二带传动组件。

在本实用新型较佳的实施例中，第一转动臂的顶部设置有槽；第三带传动组件设置在槽内。