[实用新型]一种防爆门门框双工位双焊接机器人有效
| 申请号： | 201821682310.6 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208977149U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 殷勇 | 申请（专利权）人： | 广州思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526241 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 门框 上端固定 卡座 下端 防爆门 双工位 焊接机器人 电动机 圆柱铁 支撑架 支撑台 齿轮 弹簧 齿条 滑座 啮合 电动机驱动 工作效率 焊接机器 转轴末端 定位销 固定套 上端 工位 滑移 内卡 支撑 | ||
1.一种防爆门门框双工位双焊接机器人，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的下端固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的转轴末端固定套接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的上端啮合有齿条(6)，所述齿条(6)的上端固定连接有滑座(7)，所述滑座(7)的上端固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)的上端固定连接有卡座(9)，所述卡座(9)内卡接有门框(10)；
所述卡座(9)的右端固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)的上端固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的下端固定连接有圆柱铁(16)，所述圆柱铁(16)的下端固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的下端固定连接有定位销(18)，所述定位销(18)与支撑块(14)滑动套接。
2.如权利要求1所述的一种防爆门门框双工位双焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(1)设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有连杆(8)。
3.如权利要求1所述的一种防爆门门框双工位双焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(1)设置有定位槽(3)，所述定位槽(3)内卡接有定位销(18)。
4.如权利要求1所述的一种防爆门门框双工位双焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(1)设置有导向槽(19)，所述导向槽(19)内滑动连接有滑座(7)。
5.如权利要求1所述的一种防爆门门框双工位双焊接机器人，其特征在于：所述门框(10)设置有卡销(11)，所述卡销(11)与连接件(12)卡接，所述连接件(12)设置有卡槽(13)，所述卡槽(13)与卡销(11)卡接。
6.如权利要求1所述的一种防爆门门框双工位双焊接机器人，其特征在于：所述圆柱铁(16)的外侧缠绕有导线，所述导线与电动机(4)与电源负极连接，所述导线连接有开关，所述开关通过导线与电源正极连接。
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