[实用新型]一种抓手停放站装置

权利要求书

1.一种抓手停放站装置，所述抓手的顶部设有连接件，其特征在于，所述装置包括固定在地面上的支架、设置在支架顶部两侧的多个可移动的定位单元以及用于感应抓手位置的检测单元，所述抓手的底部两侧设有与定位单元相匹配的对接块。

2.根据权利要求1所述的一种抓手停放站装置，其特征在于，所述的定位单元包括托块以及设置在托块上表面的可伸缩的定位销，所述对接块上设有与定位销相匹配的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种抓手停放站装置，其特征在于，所述的托块包括上板和下板，所述支架顶部两侧设有X向轨道，所述下板滑动连接在X向轨道中，所述下板中设有Y向轨道，所述上板滑动连接在Y向轨道中，所述X向轨道和Y向轨道位于水平面且相互垂直，所述支架上设有推动上板和下板移动的电机。

4.根据权利要求3所述的一种抓手停放站装置，其特征在于，所述的装置设有控制器，所述控制器与电机连接，且控制器与检测单元连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种抓手停放站装置，其特征在于，所述的检测单元为红外位置传感器。

6.根据权利要求4所述的一种抓手停放站装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种抓手停放站装置，其特征在于，所述的支架顶部的中央设有可翻转的防尘板，当抓手停放在所述装置上之后，所述防尘板翻转呈水平并覆盖抓手的顶部的连接件。