[实用新型]机器人焊接工装快速切换定位装置

说明书

一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括工装底板和焊接工作台，工装底板的下端面上设置多个定位销轴，焊接工作台上与所述定位销轴相适配地设有多个定位轴套座。本装置通过在工装底板和焊接工作台上分别设置定位销轴和定位轴套座，在切换工装时，只需使各定位销轴插入与其相对应的定位轴套座内，二者卡紧配合，即可实现基准点的快速定位，操作简便，节约了工装切换时间，提高了产品的焊接质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接工装快速切换定位装置，属于焊接工装技术领域。

背景技术

结构件用机器人焊接过程中，需要固定一个位置不能偏移或移动，当切换焊接工装时出现偏移或移动原来的定位基准点时，其焊接轨迹发生变化会导致零件不合格或报废。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机器人焊接工装快速切换定位装置，该装置能够能够有效控制定位基准点的问题，且切换工装时简单快速。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括工装底板和焊接工作台，工装底板的下端面上设置多个定位销轴，焊接工作台上与所述定位销轴相适配地设有多个定位轴套座。

进一步地，所述工装底板上端面设有多个定位压钳、定位块和支撑圆钢，定位销轴为四个，分别固定连接于工装底板的四角。

进一步地，所述的定位轴套座设有四个，其内径稍大于定位销轴的外径。

与现有技术相比，本装置通过在工装底板和焊接工作台上分别设置定位销轴和定位轴套座，在切换工装时，只需使各定位销轴插入与其相对应的定位轴套座内，二者卡紧配合，即可实现基准点的快速定位，操作简便，节约了工装切换时间，提高了产品的焊接质量和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是装配结构示意图。

图中：1、工装底板，2、焊接工作台，3、定位销轴，4、定位轴套座，5、定位压钳，6、定位块，7、支撑圆钢。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括工装底板1和焊接工作台2，工装底板1的下端面上设置多个定位销轴3，焊接工作台2上与所述定位销轴3相适配地设有多个定位轴套座4。

为适应实际工况需要，本实施例中工装底板1上端面设有多个定位压钳5、定位块6和支撑圆钢7，下端面的定位销轴3设置四个，分别固定连接于工装底板1的四角。

为便于定位销轴3插入定位轴套座4内的同时保证二者配合紧密，所述的定位轴套座4设有四个，其内径稍大于定位销轴3的外径。

在切换工装时，只需使各定位销轴3插入与其相对应的定位轴套座4内，二者卡紧配合，即可实现基准点的快速定位，将工装底板1上的待焊接零件通过定位压钳5、定位块6和支撑圆钢7进行定位和支承，即可进行焊接工作。该定位装置操作简便，节约了工装切换时间，提高了产品的焊接质量和生产效率。