[实用新型]一种带智能解锁技术的多功能吊具装置

说明书

本实用新型公开了一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，包括桁架装置、升降装置、夹紧机构、浮动装置、旋转装置、装配支架智能解锁装置、运输小车和控制系统；所述的升降装置下部安装旋转装置，旋转装置下部经浮动装置连接夹紧机构。本实用新型的浮动装置能大大提高吊具的使用寿命。本实用新型的夹紧机构智能控制其水平方向及竖直向下的方向，方便定位销和定位孔的对接。本实用新型的装配支架智能解锁装置，通过DFM型导向气缸带动拨块，达到智能解锁的目的。本实用新型通过上述结构以及气缸等气动元件实现了对装配小车的锁定定位准确、识别准确、锁紧或解锁容易、智能化程度高且安全性好。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具装置，特别是一种带智能解锁技术的多功能吊具装置。

背景技术

在将工件在各个线体之间进行转线时，需要将这些工件一一运送到运输小车上。过去都是由现场工人进行人工搬运，人工搬运的方式耗时费力，需要消耗大量的人力劳动；因此，人们开始采用机器人对这些工件进行运送操作。但是，现有的机器人存在着定位不准确、无法准确识别是否有工件或工件在什么位置等种种原因，导致机器人的运用存在着较多的局限性，比如工件在运输过程中锁紧困难，或解锁失灵等情况，智能化低且安全性差。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种定位准确、识别准确、锁紧或解锁容易、智能化程度高且安全性好的带智能解锁技术的多功能吊具装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种带智能解锁技术的多功能吊具装置，包括桁架装置、升降装置、夹紧机构、浮动装置、旋转装置、装配支架智能解锁装置、运输小车和控制系统；所述的升降装置下部安装旋转装置，旋转装置下部经浮动装置连接夹紧机构；

所述的装配支架智能解锁装置安装在夹紧机构上；

所述的桁架装置横跨在总装线和测试线的上方；桁架装置与车间的高位纵向轨道滚动接触、沿高位纵向轨道移动；所述的升降装置安装在桁架装置上，沿桁架装置的转线吊具线轨横向移动；

所述的运输小车有两个，分别安装在车间左右两侧的低位纵向轨道上；

所述的控制系统通过数据线分别与桁架装置的行走驱动单元、升降装置、夹紧机构、浮动装置、旋转装置、装配支架智能解锁装置和运输小车连接；

所述的桁架装置包括电缆拖链槽、拖链支架、电缆拖链和行走单元，所述的行走单元包括转线吊具线轨、转线小车和行走驱动单元；所述的转线小车与转线吊具线轨滚动接触；所述的行走驱动单元驱动转线小车沿转线吊具线轨横向移动；所述的拖链支架固定在转线吊具线轨上，所述的电缆拖链槽固定在拖链支架上；所述的电缆拖链设置在电缆拖链槽内，电缆拖链的一端与升降装置连接；

所述的升降装置包括升降支架、吊座、立柱、安装柱、拖链架、开关支架、变频葫芦、电控箱、导轨滑块、拖链和接近开关； 所述的升降支架固定安装在转线小车上，随转线小车在桁架装置的转线吊具线轨上移动；所述的吊座通过螺栓固定在升降支架上；所述的立柱通过导轨滑块安装在立柱支座上，所述的立柱支座固定安装在升降支架的下方；所述的立柱上设置导轨，导轨与导轨滑块滑动接触，立柱通过导轨沿导轨滑块上下移动；所述的安装柱与立柱的下部固定连接、并与立柱垂直；所述的电控箱设置在吊座的一侧；所述的变频葫芦与吊座的下部连接；所述的拖链的上端通过拖链架与升降支架连接、下端与立柱连接；所述的接近开关通过开关支架安装在立柱上；

所述的夹紧机构包括定位销、夹紧支架、夹爪、气缸安装座、夹紧气缸、磁性开关和夹紧接近开关；所述的夹紧支架上面的左端前后两侧分别固定安装气缸安装座、右端中部固定安装气缸安装座，所述的夹紧气缸通过气缸安装座固定在夹紧支架上，夹紧气缸的移动端与夹爪连接；所述的定位销有三个，分别安装在夹紧支架的下侧、并与三个夹紧气缸的位置分别对应；所述的磁性开关有六个，每个气缸安装座上安装两个；所述的夹紧接近开关安装在夹紧支架的上部右侧。