[实用新型]升降式自动扫描装置有效
申请号: | 201821683280.0 | 申请日: | 2018-10-17 |
公开(公告)号: | CN209199110U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 杨庆辉;杨周龙 | 申请(专利权)人: | 上海东普信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人: | 陈颖洁;王佳妮 |
地址: | 201702 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矩形架 双轴电机 工作箱 输出轴 钢绳 自动扫描装置 本实用新型 升降式 梯形架 牵引力 传输平台 竖直向上 控制器 传输台 识别率 滑槽 立柱 两层 竖直 下层 转动 相机 自动化 上层 侧面 移动 | ||
1.一种升降式自动扫描装置,包括机架(1)、传输台(2)和检测机构(3),所述机架位于所述传输台的正上方,所述传输台的下部设有称重台(21),所述检测机构位于所述机架上,其特征在于:所述机架为上、下两层的梯形架,所述机架的上层梯形架设有第一矩形架(11),所述第一矩形架的中心设置一与所述第一矩形架的宽度方向平行的第一横梁(111),所述机架的下层梯形架设有第二矩形架(12),所述第二矩形架的中心设置两根与所述第二矩形架的宽度方向平行的第二横梁(121),所述梯形架具有四根竖直向上设置的立柱(13),所述四根立柱的上部与所述第一矩形架连接,所述四根立柱的内侧面皆纵向设有滑槽(131);
所述检测机构包括双轴电机(31)、第一钢绳(32)、第二钢绳(33)和工作箱(34),所述双轴电机固定于所述第一横梁的上表面,所述双轴电机设有两个同向旋转的输出轴(311),两个所述输出轴分别置于所述双轴电机的左、右端,所述第一钢绳的一端与所述左端的输出轴连接,所述第一钢绳的另一端与所述第二矩形架的左侧的第二横梁连接,所述第二钢绳的一端与所述右端的输出轴连接,所述第二钢绳的另一端与所述第二矩形架的右侧的第二横梁连接;所述工作箱固定于所述第二矩形架的两根所述第二横梁的下表面,所述工作箱的外部周向设有角度上、下可调的补光灯(341),所述工作箱的内部设有竖直向下朝向所述传输台的静态扫码相机(342);在所述双轴电机的两侧输出轴的转动作用下,通过所述钢绳的拉力传动使得所述第二矩形架带动所述工作箱实现上、下移动;
定义所述传输台的进料侧为前,所述第二矩形架的前侧在同一水平线上自左往右等距设有四个红外传感器(122),所述四个红外传感器用以感应不同高度的包裹;
所述装置还包括电路逻辑模块(4)、控制面板(5)、显示屏(6)、服务器(7)、扬声器(8)和控制器(9),每一所述红外传感器与所述电路逻辑模块的输入端电连接,所述电路逻辑模块的输出端、称重台、控制面板皆与所述控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端分别与所述补光灯、双轴电机、静态扫码相机、服务器、显示屏、扬声器电连接。
2.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置,其特征在于:所述第二矩形架沿所述传输台的宽度方向设有两根平行的第三横梁(123),所述两根第三横梁水平夹持所述两根第二横梁,所述两根第三横梁的两端皆设有球体(124),所述球体对应匹配所述滑槽。
3.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置,其特征在于:所述滑槽的内表面为内凹的弧形面,所述滑槽的弧形面上涂有润滑油。
4.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置,其特征在于:所述静态扫码相机设置三个,所述三个静态扫码相机呈三角形排布设置于所述工作箱内,所述工作箱在所述三个静态扫码相机的正下方分别开设与所述静态扫码相机的镜头匹配的圆孔(343)。
5.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置,其特征在于:所述扬声器设置两个,所述两个扬声器皆设置于所述机架上。
6.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置,其特征在于:所述工作箱的前、后侧面皆设有两个所述补光灯。
7.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置,其特征在于:所述电路逻辑模块为“或”电路逻辑模块或“与”电路逻辑模块。
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