[实用新型]片材上料装置

权利要求书

1.一种片材上料装置，其特征在于，包括：

吸盘架(100)，设有吸盘(110)，所述吸盘(110)用于吸附片材(20)；

喷嘴(200)，用于向被吸附的所述片材(20)吹气；

位置调节机构(300)，设置于所述吸盘架(100)且与所述喷嘴(200)连接，用于调节所述喷嘴(200)相对于所述吸盘架(100)的位置；以及

角度调节机构(400)，与所述喷嘴(200)连接，用于调节所述喷嘴(200)相对于所述吸盘架(100)转动的角度。

2.根据权利要求1所述的片材上料装置，其特征在于，所述位置调节机构(300)包括：

第一导轨(310)，平行于所述吸盘架(100)且与所述吸盘架(100)连接；

第二导轨(320)，滑动连接于所述第一导轨(310)且与所述第一导轨(310)垂直，所述第二导轨(320)平行于所述吸盘架(100)，所述喷嘴(200)滑动连接于所述第二导轨(320)。

3.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述第二导轨(320)可相对于所述第一导轨(310)转动；

所述角度调节机构(400)包括动力源(410)，与所述第二导轨(320)连接，用于驱动所述第二导轨(320)相对于所述第一导轨(310)转动，以使所述喷嘴(200)相对于所述吸盘架(100)转动。

4.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述角度调节机构(400)包括万向管(420)，所述万向管(420)的一端滑动连接于所述第二导轨(320)，所述万向管(420)的另一端与所述喷嘴(200)连通，所述喷嘴(200)通过所述万向管(420)能够相对于所述吸盘架(100)转动。

5.根据权利要求2所述的片材上料装置，其特征在于，所述位置调节机构(300)还包括伸缩结构(330)，滑动连接于所述第一导轨(310)且与所述第二导轨(320)连接，用于带动所述第二导轨(320)相对于所述第一导轨(310)平移，所述第二导轨(320)通过所述伸缩结构(330)滑动连接于所述第一导轨(310)。

6.根据权利要求5所述的片材上料装置，其特征在于，所述伸缩结构(330)包括气缸，滑动设置于所述第一导轨(310)，所述第二导轨(320)与所述气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的片材上料装置，其特征在于，还包括气流发生机构(500)，与所述吸盘(110)和所述喷嘴(200)分别连通，用于向所述吸盘(110)提供真空负压以及向所述喷嘴(200)提供高速气流。

8.根据权利要求7所述的片材上料装置，其特征在于，还包括两个流量控制阀(600)，分别设置于所述气流发生机构(500)和所述吸盘(110)之间，以及所述气流发生机构(500)和所述喷嘴(200)之间。

9.根据权利要求8所述的片材上料装置，其特征在于，还包括传感器(700)，设置于所述吸盘(110)，用于感应所述吸盘(110)与被吸附的所述片材(20)之间的距离。

10.根据权利要求9所述的片材上料装置，其特征在于，还包括控制器(800)，与所述传感器(700)和所述两个流量控制阀(600)电连接。