[实用新型]一种喷取机夹取机构

权利要求书

1.一种喷取机夹取机构，其特征在于：包括夹取装置、手臂、第一驱动装置和第二驱动装置；所述夹取装置安装在所述手臂的一端，所述第一驱动装置安装在所述手臂的另一端，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置相连接；

所述第一驱动装置包括夹取气缸、齿轮轴、齿条和旋转气缸；所述夹取气缸的输出端与所述手臂相连接，所述夹取气缸的另一端与所述齿轮轴相连接，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述旋转气缸与所述齿条相连接；

所述第二驱动装置包括旋转组件和第一气缸，所述第一气缸通过所述旋转组件与所述第一驱动装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述第一驱动装置外设置有第一防护罩，所述第二驱动装置设置有第二防护罩，所述第一防护罩和所述第二防护罩通过所述旋转组件连接在一起。

3.如权利要求2所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述旋转组件包括第一旋转关节和第二旋转关节，所述第一旋转关节可活动设置在所述第二旋转关节上，所述第一旋转关节与所述第一防护罩相连接，所述第二旋转关节安装在所述第二防护罩上。

4.如权利要求3所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述第一旋转关节上设置有安装凸块，所述安装凸块的数量为2，所述第一气缸的输出轴安装在两个所述安装凸块之间。

5.如权利要求3所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述第二旋转关节上设置有限位组件，所述限位组件包括安装块和防撞螺丝，所述安装块安装在所述第二旋转关节上，所述防撞螺丝安装在所述安装块上。

6.如权利要求2所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述齿条上开设有安装孔，所述旋转气缸的输出轴安装在所述安装孔内，所述齿条远离所述旋转气缸的一端设置有齿条限位座，所述齿条限位座安装在所述第一防护罩外。

7.如权利要求1所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述手臂内置夹爪连杆，所述夹爪连杆的前端连接所述夹取气缸的输出端，所述夹爪连杆的末端连接所述夹取装置。

8.如权利要求7所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述夹取装置包括固定块、第一夹板、第二夹板、第一夹爪和第二夹爪，所述固定块与所述夹爪连杆相连接，所述第一夹板和所述第二夹板安装在所述固定块上形成一个中空壳体；所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端安装在所述中空壳体内。

9.如权利要求8所述的一种喷取机夹取机构，其特征在于：所述第一夹爪上设置有第一夹齿，所述第二夹爪上设置有第二夹齿，所述第一夹齿和所述第二夹齿配合完成夹取动作。