[实用新型]传感器摇摆自动复位装置

说明书

传感器摇摆自动复位装置。传统的传感器安装方法很容易对传感器安装装置造成剐蹭，甚至损坏装置，使agv小车拖磁或卡住无法正常运行。本实用新型组成包括：寻磁传感器（1）、传感器摇摆安装板（3）和安装座（8），所述的传感器摇摆安装板上固定有活动轴（7），所述的活动轴与所述的安装座下部转动连接，所述的活动轴的端部由内而外依次套有扭簧（9）和弹簧限位片（10），所述的传感器摇摆安装板与所述的寻磁传感器通过螺栓连接。本实用新型用于传感器摇摆自动复位装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种传感器摇摆自动复位装置。

背景技术：

磁传感器近两年的快速发展抓住了业界的眼球，不难发现，国际和国内市场磁传感器厂商的数量在急剧增多。其实，在传感器领域，不仅仅是新型的MEMS传感器，传统的磁传感器市场也在迅速发展。但是目前应用在磁导航agv小车（自动导引运输车）上的主流磁导航agv的检测距离多在30mm以内，如果超出安全检测距离，磁导航传感器的检测信号变弱，容易发生霍尔原件检测不到磁信号而发生出轨情况，为agv小车的安全行驶带来隐患。这给agv小车的应用环境带来了极大的限制，如果把寻磁传感器应用在室外机器人上，当车底经历的障碍物大于30mm时，目前市面机器人传统的传感器安装方法（将传感器固定在传感器安装板上）很容易对传感器安装装置造成剐蹭，甚至损坏装置，使agv小车拖磁或卡住无法正常运行。

实用新型内容：

本实用新型的目的是解决现有的传感器很容易对传感器安装装置造成剐蹭的问题，提供一种遇到障碍物自动旋转的传感器摇摆自动复位装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种传感器摇摆自动复位装置，其组成包括：寻磁传感器、传感器摇摆安装板和安装座，所述的传感器摇摆安装板上固定有活动轴，所述的活动轴与所述的安装座下部转动连接，所述的活动轴的端部由内而外依次套有扭簧和弹簧限位片，所述的传感器摇摆安装板与所述的寻磁传感器通过螺栓连接。

有益效果：

1.本实用新型传感器安装板可实现遇到障碍物自动旋转，脱离障碍物自动复位的功能。结构简单、通用性强，同时，当遇坡路或凹凸路面时，机器人在行驶过程中可以有较好的平顺性和道路友好性。

本实用新型整个摇摆自动复位装置位于架体底部，节约空间，方便架体上部拓展模块，在室外机器人过室外台阶、停车厂新能源充电机器人过充电拖拽电缆等有实用功效。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、寻磁传感器；2、传感器内六角圆柱头螺钉；3、传感器摇摆安装板；4、活动轴内六角圆柱头螺钉；5、平垫；6、尼龙六角螺母；7、活动轴；8、安装座；9、扭簧；10、弹簧限位片。

具体实施方式：

实施例1：

一种传感器摇摆自动复位装置，其组成包括：寻磁传感器1、传感器摇摆安装板3和安装座8，所述的传感器摇摆安装板上固定有活动轴7，所述的活动轴与所述的安装座下部转动连接，所述的活动轴的端部由内而外依次套有扭簧9和弹簧限位片10，所述的传感器摇摆安装板与所述的寻磁传感器通过螺栓连接。

安装方式：装置上部固定有安装座，安装座联通活动轴与传感器安装板形成铰链机构，寻磁传感器与传感器摇摆安装板采用传感器内六角圆柱头螺钉和尼龙六角螺母配合安装，活动轴两端还套有平垫5，防止磨损，传感器摇摆安装板与活动轴焊接在一起，使得传感器摆动时带动活动轴一起旋转，活动轴端部螺纹连接有活动轴内六角圆柱头螺钉，活动轴与弹簧限位片卡槽连接，使得弹簧限位片也一起转动，弹簧限位片与安装座之间有限位槽配合，保证在正常行驶中传感器安装板的稳定性，当遇到障碍物时，传感器安装板受外力发生翻转，带动活动轴一起旋转，进而弹簧限位片发生旋转，从安装座的限位槽中脱离，扭簧逆旋受力。当障碍物从车底通过时传感器安装板在扭簧的复位力作用下顺向旋转，弹簧限位片回到限位槽当中，传感器检测到信号继续正常行驶。