[实用新型]管件旋转定位装置

权利要求书

1.一种管件旋转定位装置，其特征在于，包括：机架(1)、第一伸缩组件(2)、从动旋转组件(3)、主动旋转组件(4)、光电传感器(5)和控制器，所述第一伸缩组件(2)和所述从动旋转组件(3)均连接在所述机架(1)上，所述主动旋转组件(4)连接在所述第一伸缩组件(2)的活动端，所述从动旋转组件(3)与所述主动旋转组件(4)同轴，所述光电传感器(5)位于所述从动旋转组件(3)和所述主动旋转组件(4)之间，且位于所述从动旋转组件(3)轴线的圆周侧，所述光电传感器(5)与所述机架(1)连接，所述第一伸缩组件(2)、所述主动旋转组件(4)和所述光电传感器(5)分别与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述主动旋转组件(4)包括减速电动机和第一旋转件，所述减速电动机连接于所述第一伸缩组件(2)的活动端，所述第一旋转件连接在所述减速电动机的传动轴上。

3.根据权利要求2所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述从动旋转组件(3)包括第二伸缩组件和第二旋转件，所述第二伸缩组件的固定端连接所述机架(1)，所述第二旋转件连接所述第二伸缩组件的活动端。

4.根据权利要求1所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述管件旋转定位装置包括：第一带轮(6)、第二带轮(7)和传动带(8)，所述第一带轮(6)和所述第二带轮(7)均转动连接在所述机架(1)上，所述第一带轮(6)和所述第二带轮(7)通过所述传动带(8)连接，所述传动带(8)位于所述从动旋转组件(3)和所述主动旋转组件(4)之间，且位于所述从动旋转组件(3)轴线的下方。

5.根据权利要求4所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述传动带(8)上连接有管架(9)，所述管架(9)背离所述传动带(8)的一侧设置有凹槽。

6.根据权利要求5所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述管架(9)设置有多个，多个所述管架(9)沿所述传动带(8)间隔设置。

7.根据权利要求5所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述凹槽的截面为半圆形，所述凹槽的轴线、所述第一带轮(6)的轴线、所述第二带轮(7)的轴线、所述从动旋转组件(3)的轴线和所述主动旋转组件(4)的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的管件旋转定位装置，其特征在于，所述光电传感器(5)上设置有通孔，螺栓穿过所述光电传感器(5)的所述通孔，并配合连接在所述机架(1)上。