[实用新型]一种喷枪及洗消机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷枪，包括枪体、驱动装置以及流量调节装置，枪体1上开有喷射液入口以及与所述喷射液入口相通的喷射液出口，流量调节装置位于所述枪体内，所述驱动装置能驱动所述流量调节装置在所述枪体内往复移动，改变所述喷射液入口的大小以调节喷射液的流量。本实用新型提供的喷枪，能精确地控制喷射液的流量。本实用新型还提供一种洗消机器人，具有同样的功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种喷枪和洗消机器人。

背景技术

洗消机器人是一种可以代替人工完成灭火和清洗消毒的特种机器人。洗消机器人能替代洗消过程中人工作业，可以大大降低人员伤亡的可能性，且洗消机器人还可以携带更多的洗消液，进入更危险的区域，拥有更高的工作效率。

现有的洗消机器人是先将洗消液冲注于储蓄罐中，然后再另带气泵，气泵产生高压气体驱动洗消液进行喷射，通过控制气泵的开关来控制洗消液喷射的启动与停止，但是气泵装置结构复杂，占用空间过大，且在洗消液的喷射过程中，存在无法精确控制喷射液的流量的技术问题。

因此，需要提供一种洗消液驱动设备和洗消机器人，以精确地控制喷射液的流量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种喷枪，该喷枪能精确地控制喷射液的流量；本实用新型还提供一种洗消机器人，具有同样的功能。

一种喷枪，包括枪体、驱动装置以及流量调节装置，所述枪体上开有喷射液入口以及与所述喷射液入口相通的喷射液出口，所述流量调节装置位于所述枪体内，所述驱动装置能驱动所述流量调节装置在所述枪体内往复移动，以改变所述喷射液入口的大小。

优选的，所述流量调节装置为活塞，所述活塞包括活塞杆与活塞头，所述活塞头的外表面与所述枪体的腔室壁接触，所述活塞杆受所述驱动装置驱动。

优选的，所述驱动装置包括挡片、动力盒、扳机柄以及弹簧，所述扳机柄铰接在所述枪体上，所述扳机柄可围绕铰接点摆动，所述挡片固定在所述活塞杆上，且所述挡片的一侧与所述扳机柄接触，所述挡片的另一侧与所述弹簧接触，所述动力盒能够推动所述扳机柄摆动，以使得所述弹簧始终处于压缩状态。

优选的，所述动力盒包括推杆、电机、齿轮、导轨以及齿条，所述推杆的一端与所述扳机柄接触，所述推杆的另一端与所述齿条接触，所述推杆与所述齿条处于同一直线上，所述动力盒的外壳约束所述推杆在所述齿条移动的方向上往复运动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮在所述电机的驱动下带动所述齿条在所述导轨上运动，以推动所述推杆。

优选的，所述动力盒包括推杆、电机、齿轮、导轨以及齿条，所述推杆的一端与所述扳机柄接触，所述推杆的另一端与所述齿条固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮在所述电机的驱动下带动所述齿条在所述导轨上往复运动。

优选的，所述动力盒的外壳靠近所述扳机柄的一端装有端盖，所述端盖上设有供所述推杆通过的孔。

优选的，在所述动力盒内还设置有控制器，所述控制器与所述电机连接，用于控制所述电机的启停。

一种洗消机器人，包括如上所述的喷枪。

本实用新型提供的喷枪，通过驱动装置驱动流量调节装置来改变喷射液入口的开度，以调节喷射液流量。其中，流量调节装置位于枪体内，减少了占用空间，驱动装置相对于于现有技术的气泵驱动装置而言，减去了复杂的管道，大大简化了结构和减少了空间。本实用新型喷射液入口的开度能依据需求任意调节且控制稳定，能获取实际所述的任一喷射液流量，控制精度高，大大减少喷射液的浪费。

附图说明