[实用新型]一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构

权利要求书

1.一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，包括单片机、旋转张量仪和惯性测量器件，所述旋转张量仪和惯性测量器件的连接处钻孔固定，所述单片机与旋转张量仪内的编码器和电机分别连接；

所述旋转张量仪包括第一外壳、底座、支架和旋转头，所述底座、支架和旋转头固定安装在第一外壳内部，所述旋转头倾斜于支架安装，所述旋转头包括转盘、测量转盘旋转角度的第一编码器、负责磁通门的供电及信号传输的滑环，所述转盘在中心处设有转盘轴，滑环、第一编码器分别安装在转盘轴上，转盘轴通过同步装置与步进电机传动连接，单片机与步进电机电连接，发送控制信号至步进电机，安装在转盘轴上的第一编码器反馈转速信息至单片机形成闭环控制；

所述支架上安装有带动转盘旋转的步进电机，所述步进电机输出端传动连接同步装置；

所述底座包括底座电机、测量底座电机旋转的第二编码器，所述底座电机传动连接支架底部，所述第二编码器固定安装在底座电机的输出轴上，单片机与底座电机电连接，发送控制信号至底座电机，安装在底座电机输出轴上的第二编码器反馈转速信息至单片机形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，所述惯性测量器件包括第二外壳和器件本体，所述本体固定安装在第二外壳内部，第二外壳一侧端部设有与旋转张量仪的第一外壳连接的连接处，所述连接处的外径与旋转张量仪第一外壳的内径相匹配，第一外壳设有若干第一钻孔，第二外壳连接处设有若干与第一钻孔匹配的第二钻孔，第一钻孔和第二钻孔通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，所述第二外壳为POM塑料外壳。

4.根据权利要求2所述的一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，所述连接处的长度为5cm。

5.根据权利要求1所述的一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，所述支架为铝支架。

6.根据权利要求1所述的一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，所述同步装置包括安装在转盘旋转轴的第一同步带轮、安装在支架上的第二同步带轮和安装在步进电机输出端的第三同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的一种辅助旋转张量仪所测磁场重新定位的结构，其特征在于，所述第一编码器和第二编码器均为增量式光电编码器。